机械设备行业周专题：大模型如何赋能人形机器人？

　　人形机器人是实现通用人工智能最有效的途径
　　目前的大模型已经满足智能涌现和自主代理，即能够根据指令按照一系列的思维链完成复杂的内容输出，但功能可见性和现实具象性是目前大模型所欠缺的。我们认为智能机器人将会是实现功能可见性和现实具象性最有效的路径，即人形机器人是实现通用人工智能最有效的载体。
　　人形机器人在逻辑上全面对标人类
　　人形机器人参考人类身体，可在逻辑上全面对标人类，可分为“眼鼻喉、皮肤”、“大脑”、“小脑”、“身体”，分别完成感知输入、感知处理/交互/决策/规划、运动控制、机械执行等功能。我们认为机械结构和外部传感器是完成人形机器人基本操作的基础，决定了人形机器人智能化的下限，而“大脑”、“小脑”决定了智能化上限。
　　大模型能全面赋能人形机器人“大脑”和“小脑”我们认为在“大脑”方面，在AI 大模型的加持下，人形机器人能够根据环境或人的指令，对自己的行为做出决策；同时，通过视觉SLAM、BEV 鸟瞰图和Transformer 模型，能够完成高精度建图和导航。我们认为在“小脑”方面，大模型可以有效帮助机器人理解任务内容，然后将任务拆解，最后编程执行，完成任务，这将使得任务级编程成为可能。
　　科技巨头将率先推动大模型在人形机器人领域的应用我们认为大语言模型到达了“iPhone 时刻”，能力延伸至具身智能领域。以ChatGPT 为例，大模型大幅提升人机交互水平，同时可替代工程师编写或优化机器人控制代码。以google RT-2 为例，随着大模型从自然语言领域延伸至图形图像领域，我们认为多模态大模型有望开辟机器人“大脑”、“小脑”快速进化的新方法。以google Gemini 为例，随着原生多模态模型的不断发展，端到端神经网络有望实现从视频输入到高精度控制输出。
　　投资建议
　　我们认为在大模型领域比较有竞争力的公司主要集中在国内外大厂，而产业链投资机会主要集中在感知输入、运动控制、算力等领域，主要包括视觉传感器、力矩传感器、触觉传感器、位置传感器、运动控制器、算力公司等。重点推荐伟创电气，视觉传感器环节建议关注奥比中光、凌云光、奥普特、海康威视；力矩传感器环节建议关注柯力传感、东华测试、八方股份；触觉传感器环节建议关注奥迪威、汉威科技、苏试试验、弘信电子；位置传感器领域建议关注奥普光电、汇川技术、禾川科技、伟创电气、雷赛智能；运动控制器领域建议关注固高科技、雷赛智能、维宏股份；算力公司建议关注寒武纪。
　　风险提示：智能化不及预期，成本下降不及预期，行业竞争加剧风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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