汽车智能化：近期热点与技术再探讨

　　智能电动汽车渗透率持续提升，功能迭代与内卷竞争中看产业链机遇
23 年 12 月中旬，高工智能汽车举办年会，包含多个智能化领域专家分享，24 年 1 月 9-12 日 CES 2024 举行，我们结合相关信息以及日常的研究，对一些热门问题与技术探讨。目前一些主机厂追求智能驾驶的“全栈自研”，我们认为最终要回归追求成本和效率最优的商业本质，最终选择“自研”的车企数量可能并不会很多，大多主机厂“全栈可控”更适合，第三方供应商企业仍大有可为。汽车智能化背景下，结合新车周期整车我们推荐小鹏汽车、与华为逐步深度合作的长安汽车，关注理想汽车；零部件，建议关注激光雷达、域控制器、智能底盘相关的公司，包括科博达、德赛西威、保隆科技。
　　多传感器信息融合依然是行业趋势，激光雷达在当下 NOA 实现较为必需目前国内主机厂普遍基于 BEV+Transformer 做特征融合，融合多个传感器的感知结果去实现高阶智驾，与此同时去高精地图已经是行业共同认识，轻地图是当下追求方式。国内智驾视觉感知能力仍在迭代阶段，在可见光失效等场景，仍需要激光雷达或 4D 毫米波雷达等作为感知补充，但 4D 雷达点云相较稀疏，性能远达不如激光雷达仍有提升空间，同时激光雷达也具备提供真值验证作安全冗余的功能。因此目前国内的主流城市 NOA 车型，激光雷达基本还是必需品，预计 3~5 年激光雷达仍将保持较高确定性的高速增长。后续激光雷达降本速度和 4D 毫米波雷达性能提升速度需要关注。
　　看好低成本的双目视觉方案的上车机会
　　双目立体视觉通过双目摄像头可以直接获得图像及高精度 3D 点云，并且可以对任意障碍物进行检测，具备测距精度高、低时延、实时性输出、性价比更高等优势特点，可以有效应对城市复杂 NOA 的需求，具备良好的市场空间。双目视觉方案整套硬件 BOM 成本约几千元，相较采用激光雷达的多传感器方案具备明显性价比优势。大疆的双目方案已经在宝骏云朵车型量产，预计后续大众、丰田、比亚迪、奇瑞、零跑等更多主机厂将采用这一技术。
　　此外，双目视觉方案也可以与悬架系统结合，提升行车过程舒适性与安全性。
　　红外热成像技术后续有望与智能驾驶功能结合，后续或有发展前景红外热成像技术不依赖可见光，可以在一些视觉或雷达发挥不稳定场景中提供稳定的感知数据，并可以融入到智能驾驶感知环节中，2022 年宝马 X7海外版本将红外接入 ADAS-AEB 系统，用以提升主动安全能力。目前红外技术渗透率低，但其应用已经由海外车企到国内，后续或有发展前景。
　　整车架构升级和智能底盘国产化带来行业机遇
　　整车 E/E 架构正加速迈入中央计算-区域控制架构，在车身、底盘部分，中央计算+区域控制带动传统车控、底盘及动力控制 ECU 市场迎来技术升级和域融合窗口期。我们看好中国供应商在车身域控和区域控制器领域获得更广泛的配套机会。在底盘领域，国内供应商发力线控底盘执行端，逐步对传统外资大厂发起挑战，已具备良好发展势头；后续有实力的企业正在由原来提供单一解决方案提升至底盘全局方案能力。目前行业搭载空气悬架的主流价位在 25-30 万元以上，我们认为后续随着空气悬架的进一步降本，有望在未来几年看到空气悬架价格进一步下探至 20 万元级别车型。
　　风险提示：消费需求不及预期;出海不及预期;智能化技术进展不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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