机器人行业周报:NVIDIA发布系列重大成果 构建GR00T等AI驱动机器人基础设施

2024-03-25 09:20:09 和讯  西南证券邰桂龙/周鑫雨
行情回顾:本周(3月18日-3月24日)机器人指数微跌。中证机器人指数下跌1.9%,跑输沪深300 指数约1.2个百分点,跑输创业板指约1.1个百分点;国证机器人指数下跌1.3%,跑输沪深300 指数约0.6 个百分点,跑输创业板指约0.5 个百分点。
NVIDIA构建了AI 驱动机器人的基础设施,包括全新Blackwell 构架的B200GPU、GR00T 大模型、Jetson Thor 计算平台、NVIDIA Isaac 平台等。1)Blackwell GPU:拥有 2080 亿个晶体管,超过Hopper 晶体管数量的2.5倍,采用台积电定制的4NP 工艺制造,拥有8TB/S 的内存带宽和20 pentaFLOPS的人工智能性能。2)全球首款人形机器人通用模型GR00T:用户向人形机器人发出多模态任务指令,可以通过自然语言、视频乃至现场演示等多种形式的输入,GR00T 模型接收后,向人形机器人发出一系列动作规划,可以为物理动作或者语言语音对话,人形机器人可以观察人类用户的反馈以便更好执行任务。
英伟达展示了多台以GR00T 驱动的人形机器人,包括Boston Dynamics AtlasV6、Agility Robot Digit、Figure AI 01、Apptronik Apollo、1X Technologies NEOrobot、傅利叶智能GR-1、宇树Unitree H1 3.0、小鹏鹏行-PX5 等。3)人形机器人Jetson Thor 计算平台:为人形机器人打造的全新计算平台。4)更新NVIDIA Isaac 平台:此前发布专为开发人员打造功能强大的端到端平台,用于开发、模拟和部署人工智能驱动的机器人,开发者能够在GPU 加速的虚拟环境中并行进行仿真测试与模型训练。
宇树Unitree H1 展示原地后空翻。人形机器人重量约50kg、身高约1.8m、动力为全电机,为全球首次全尺寸电驱人形机器人原地空翻。
奔驰预计将人形机器人Apollo 引入汽车工厂。3月16 日,梅赛德斯—奔驰宣布和通用仿人机器人开发商 Apptronik 达成协议:双方将合作探索高科技机器人Apollo,主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。
融资动态:飒智智能宣布完成近亿元A 轮融资,飒智智能移动操作复合机器人主要面向汽车及汽车零部件、生物医药、电子半导体等大规模制造业,完成柔性上下料、无序分拣、接驳搬运等关键任务。
投资要点:人形机器人硬件端核心环节:1)丝杠及设备,标的包括五洲新春(603667)、贝斯特(300580)、北特科技(603009)、恒立液压(601100)、秦川机床(000837)、鼎智科技(873593)、日发精机(002520)、浙海德曼(688577)、华辰装备(300809);2)减速器,标的包括绿的谐波(688017)、双环传动(002472)、中大力德(002896);3)传感器,标的包括汉威科技(300007)、东华测试(300354)、柯力传感(603662);4)电机,标的包括鸣志电器(603728)、伟创电气(688698)、步科股份(688160)、禾川科技(688320);5)执行器总成:拓普集团(601689)、三花智控(002050);6)机器人本体,标的包括博实股份(002698)、优必选(9880)。
风险提示:工业机器人下游需求不及预期的风险;机器人公司扩产不及预期的风险;人形机器人发展不及预期风险。
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(责任编辑:王丹 )

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