人形机器人行业跟踪报告(六)：传感器展会调研：触觉传感器的技术路线与行业进展

　　2024 年4 月14-16 日，深圳国际传感器与应用技术展览会在深圳举办。通过对相关触觉传感器厂商的调研，结论及相关厂商进展如下：
　　1、技术路线层面：目前较为成熟的有压阻式、电容式、压电式、应变片式；2、产品类型层面：主要分单点式、多点式、阵列式。
　　三三科技：
　　主要产品为PVDF 压电薄膜和传感器模块。通过工艺处理实现PVDF 薄膜中β相含量的提高，并通过极化处理实现PVDF 薄膜的压电效应。压电原理不能用来测量恒定压力，只能反映动态压力的变化。因此其产品应用方向为压电薄膜振动传感器，目前实现的场景有压电薄膜生命体征监测仪、声呐流量传感器、压电薄膜扬声器等。
　　能斯达电子：
　　主要是电阻式技术路线。其产品包括：单点式：厚度≤0.4mm（量程小于20kg），耐久性>100 万次，售价15 元/套起；多点式：厚度≤0.3mm，耐久性>100 万次，售价299 元/套起；阵列式：目前已有60×60 阵列，厚度≤0.6mm，单点最大可检测1MPa。
　　中科纳芯：
　　采用了先进的电容式应变技术，具有高精度、高灵敏度、低误差等特点。
　　其产品包括：单点式：分为模拟信号和数字信号。可实现线性误差±5%（同一批次号）、重复误差±5%（50%负载），耐久性>200 万次；多点式：阵列密度>48/cm2，相应时间<100ms；阵列式：可实现高质量3D 动态压力图像，线性度≥99.5%。
　　纽迪瑞科技：
　　其产品包括单点式和阵列式，均采用压阻式应变片原理。其中单点式采用悬臂梁结构，重量为0.5g，量程0-20N，线性度≥99.5%，位置分辨率2mm，零点温度漂移为300uv/(V*10℃)；阵列式仿生电子皮肤可感知3 维力，空间分辨率1mm，可做到16×32 阵列和6×10 阵列。
　　投资建议：
　　第二代Optimus 产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。展望2024年，随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加。柔性触觉传感器的关键优势在于可塑性强，工艺简单，可实现对指尖等不规则形状的包裹。目前单点式柔性触觉传感器已较为成熟，高分辨率、高灵敏度的阵列式柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向。
　　建议关注：（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试、安培龙；（2）触觉传感器：汉威科技、申昊科技。
　　风险分析：
　　（1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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