人形机器人系列报告：3D视觉可应用于AR/VR、机器人等下游 迎千亿蓝海

　　3D 视觉采集深度信息，在AR/VR、机器人等下游应用空间广阔。2D 平面视觉无法识别物理世界的三维信息，因此难以实现精准识别、追踪等功能。3D 视觉感知是一种深度感应技术，能通过相应传感器来采集视野内空间每个点位的三维坐标，再通过算法复原智能获取三维立体成像，在消费电子、生物识别、AIoT 等领域均能发挥作用。并且3D 视觉传感器已开始装载于AR/VR 穿戴设备、服务机器人等终端，2024 年一季度苹果新发售的MR 头显穿戴设备Apple Vision Pro 就使用了深度传感器——激光雷达和结构光方案的3D 深度相机TrueDepth。参考Yole 的统计预测数据，全球3D 视觉感知的市场空间将从2022 年的82 亿美元增长至2028 年的172 亿美元。
　　3D 视觉技术多元化，结构光和ToF 方案主导市场。3D 视觉感知中最关键的深度信息依赖于光学测距，按技术原理划分为结构光、飞行时间（ToF，iToF 和dToF），单目立体视觉、双目立体视觉和多目立体视觉。目前主要的3D 视觉感知方案是结构光、ToF 和双目立体视觉。双目立体视觉、结构光、ToF 在适用工作距离、工艺难度与成本、分辨率和测量精度等属性方面区别较大，可应用的领域也有所不同。双目立体视觉精度较低，在室外机器人等范畴有所应用；结构光在2 米以内的近距离测量分辨率和精度都很高，因此普遍用在刷脸支付、刷脸门锁、安防监控、手机前置等功能；iToF 在3-5 米距离范围的测量精度高、分辨率尚可，常用于VR/AR、手机前置和后置镜头；dToF 在远距离的测量精度高，可用于手机后置和平板后置，较高的工艺难度和成本也限制了dToF 应用的进一步扩大。
　　光源和光学元件价值丰富，3D 视觉行业合作与竞争并存。在结构光和ToF 两类方案中价值量较高的组件是VCSEL 红外光发射器和一系列光学元件，包括衍射光学元件（DOE）、扩散板（Diffuser）、晶圆级（WLO）光学透镜、红外窄带滤光片。VCSEL 的产业分工高度明确，专业化程度高，技术门槛较高。DOE 是结构光方案的重中之重，国内仅有少数厂商能够量产；ToF 的光学元件采用Diffuser，设计制作难度比结构光发射模组中的 DOE 要低很多，所以全球生产企业较DOE多，主要有Viavi、Finisar、Himax、舜宇光学。晶圆级光学透镜的WLO 技术主要掌握在 Heptagon（被 AMS 收购）、Himax、VisEra 采钰等厂商手中。红外窄带滤光片阻止偏离940nm 波段的光信号进入CIS，相比RGB 吸收型滤光片，技术难度和产品价格更高，主要供应商为 VIAVI 和 水晶光电。3D 视觉感知属于新兴行业，在消费电子、AR/VR、机器人、汽车等领域中具有广泛应用前景，正在快速发展，现在行业内各厂商偏向于竞合关系，既存在部分竞争也有潜在的合作可能。
　　随着3D 视觉传感器在消费电子、生物识别、AR/VR、机器人、汽车等已有和潜在领域的不断渗透，未来几年该行业有望迎来高速发展，建议关注：3D 视觉传感器模组供应商奥比中光-UW(688322，未评级)、舜宇光学科技(02382，买入)、丘钛科技(01478，未评级)；3D 视觉传感器上游价值量较高的VCSEL 红外光发射器环节相关企业，长光华芯(688048，未评级)、炬光科技(688167，未评级)、杰普特(688025，未评级)；上游关键的光学元件企业蓝特光学(688127，买入)、水晶光电(002273，买入)；上游CIS 图像传感器企业韦尔股份(603501，买入)、思特威-W(688213，增持)。
　　风险提示
　　下游AR/VR 设备行业发展不及预期，消费电子行业景气度不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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