国金证券:国产人形机器人运动能力整体提升 24-25年密集实现小批量生产

2024-07-12 10:01:49 智通财经 
新闻摘要
智通财经APP获悉,国金证券发表研报称,国产人形机器人运动能力大幅提升,今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多,特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段,预计24-25年多家都将进入小批量生产。特斯拉机器人手灵活度大幅度提升,量产节奏略低于预期

智通财经APP获悉,国金证券发表研报称,国产人形机器人运动能力大幅提升,今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多,特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段,预计24-25年多家都将进入小批量生产。特斯拉机器人手灵活度大幅度提升,量产节奏略低于预期。边际利好灵巧手产业链,量产节奏和数量略低于预期,新事物的到来是量变引起质变的过程,静待花开。

0-1阶段,板块总体处于较低位置,蓄势待发。6月13日特斯拉股东大会发布的量产节奏和数量略低于预期,此前国金证券预计24年底开始量产且24年产量就能达到小几千台(传言更高的根据哈默纳科出货量预期推断甚至上万台),实际这个时间节奏往后延迟了0.5-1年。此后机器人指数进入了下行周期。当前位置已接近2022年6月特斯拉没有预告发布人形机器人的时候,建议持续关注潜在定点情况。

7月开始进入半年报业绩披露期,历史看,若主业业绩承压,机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力,建议关注业绩较稳健的公司,如拓普集团、贝斯特等。国金证券预计24H2有望迎来定点释放,从市场预期差和边际角度看,TIER2\TIER3\技术迭代和定点进展是主要边际方向。

丝杠板块格局优化,抗跌能力较强。丝杠板块跌幅最小,主要在于市场空间持续优化。6月13日股东大会宣布灵巧手自由度逐步向真实人手(21 DoF,不含腕关节)靠近,下一代单手自由度由11提升至22自由度,超过人手。灵巧手=手指(驱动+传动+传感器)*自由度+外壳,单机价值量大幅提升。由于手部可能采用小丝杠,叠加基于精度考虑,腰部有希望采用线性关节,进一步带动丝杠价值量提升。

特斯拉机器人手灵活度大幅度提升,量产节奏略低于预期。6月14日股东大会关于机器人内容包括:(1)量:25年进入小批量量产,预计产量为小几千台;(2)机器人手灵活度提升,预计下一代灵巧手22个自由度(DOF);(3)当前进度:2个机器人在Fremont工厂工作;(4)后面节点:24年底完成重大更新,25年小批量量产,25-26年机器人可做范围广泛的工作,远期机器人的量远超大家的预期。边际利好灵巧手产业链,量产节奏和数量略低于预期,新事物的到来是量变引起质变的过程,静待花开。

WAIC大会:24-25年多家开始小批量量产,功能略低于特斯拉。(1)整机层面,国产人形机器人运动能力大幅提升,今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多(青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走展示,去年就1-2家),特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段,预计24-25年多家(特斯拉、优必选、开普勒等)都将进入小批量生产。(2)零部件层面,特斯拉和开普勒采用了线性执行器,其他均只采用旋转执行器。国产产业链零部件更加齐备,成本也有明显降低,六维力矩传感器供应商鑫精诚、丝杠供应商新剑传动等供应商产品体系相对去年更加完善,随供应规模提升,成本将呈现快速下滑状态。(3)中间路线或率先实现商业化,腿部执行能力尚低,距离通用两足行走的人形机器人还较远,可能上半身、灵巧手、手臂可以先商用化,整机应用可先加装轮盘。

风险提示

技术进展不及预期;下游需求不及预期;竞争加剧的风险。

(责任编辑:董萍萍 )
看全文
写评论已有条评论跟帖用户自律公约
提 交还可输入500

最新评论

查看剩下100条评论

有问必答- 持牌正规投资顾问为您答疑解惑

    热门阅读

      和讯特稿

        推荐阅读