机械行业周报：优必选24H1营收增长近9成 1X TECHNOLOGIES发布全新一代家务机器人NEO

　　行情回顾
　　过去一周（2024.8.26 -2024.8.30），中信机械行业上涨2.12%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第15。具体来看，工程机械上涨0.44%，通用设备上涨4.96%，专用设备上涨3.64%，仪器仪表上涨3.46%，金属制品上涨8.27%，运输设备下跌4.29%。
　　主要观点
　　优必选24H1 营收增长近9 成，预计有千台人形订单8 月28 日，“人形机器人第一股”优必选发布2024 年中期业绩报告。
　　1）主营情况：今年上半年实现营业收入4.87 亿元， 同比增长86.58%；毛利1.85 亿元，同比增长213.79%；上半年经调整EBITDA亏损2.35 亿元，同比收窄23.76%。具体到主营业务，优必选的业务主要由四部分组成：教育智能机器人及解决方案、物流智能机器人及解决方案、其他行业定制智能机器人及解决方案和消费级机器人及其他硬件设备，占比分别为33.1%、12.2%、18.7%、35.8%。其中，营收占比最高的消费级业务收入为1.74 亿元，同比增长105.5%，教育机器人版块营收为1.61 亿元，同比增长112.9%，其他行业定制智能机器人业务实现收入9087.9 万元，同比增长309.5%。唯一营收下降的业务板块是物流机器人领域，实现收入5956.2 万元，同比下降22.45%，营收占比也从去年的29.4%减少到12.2%。
　　2）人形机器人情况：人形机器人整机方面，优必选迭代了新一代人形机器人，并在直线伺服舵机方案迭代设计，同步设计第三代带有压力检测功能的灵巧手。目前，在工业场景里，企业的人形机器人可执行物体搬运、质量检查、SPS 分拣、化学品处理以及装配等任务。优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C 企业富士康、物流企业顺丰达成合作，Walker S已经进入产线实训。优必选CEO 周剑表示，优必选的下一步工作重点是在人形硬件方案的稳定上，包括优化供应链，降低材料成本，并用供应链形成综合能力。优必选将在下半年实现方案稳定，实现供应链降本、质量管控。周剑预计，明年会有1000-2000 台的人形机器人订单，未来也会有更多汽车工厂以及3C 电子公司与优必选合作接洽。人工智能技术方面， 优必选依托Walker 系列多年的实际积累，构建了包含多类任务场景的大模型微调自有数据集，并训练了面向人形机器人的工业制造的任务规划大模型，采用大模型+小模型的架构方案，由大模型作为大脑对处理多模态信息，计算出规划方案，再由小模型执行具体任务。目前，人形机器人Walker S 与百度文心大模型技术实现了深度融合，形成了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。未来，优必选工作重心将放在构建一个面向通用机器人的交互，语义理解， 场景感知，任务规划与执行的通用多模态大模型，以及开发基于感控一体和在线学习的灵巧操作动作技能库。
　　1X Technologies 发布全新一代家务机器人NEO北京时间8 月31 日，微软和OpenAI 投资的人形机器人公司—来自挪威的机器人公司1X Technologies，发布了全新一代家务机器人NEO的原型。NEO 身高5.41 英尺（1.65 米），体重66 磅（29.9 公斤），步　　行速度可达2.5 英里（4.02 公里）每小时。它可以承受44 磅（20 公斤）的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4 小时。在驱动方式上，不同于传统的刚性连杆驱动，NEO 采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力量。在关节处，NEO 采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，通过钢丝绳来拉动关节运动。这种肌腱式驱动方式模仿了人类的肌肉运动，可以让机器人变得更加灵活柔顺，同时这样的驱动方式也大幅提升了机器人的安全性，安全问题是1X 团队在研发NEO 时的首要考量。除了机械部分的设计，NEO 的另一大亮点就是加入了AI 技能。1X 团队正在研发一个捕捉广泛世界知识的机器人基础模型，在真实家庭环境中采集数据，训练机器人形成广泛的家务技能。在实际工作中，NEO 也会不断学习，与他们互动越多，使用起来就会感觉自然而直观。NEO 一些能力的训练是通过无代码界面来完成的，这意味着非专业人员也能参与AI 系统的开发。另外，1X 团队还计划通过迁移学习等方式，将上一代的EVE机器人（轮式）积累的经验，快速移植到NEO 上。根据1X 公司CEOBernt B?rnich 预计，到2027 年，机器人将变得“足够智能”，并广泛应用于各种领域。
　　我们认为：
　　自从特斯拉股东大会以来，机器人板块调整幅度较大，但8 月产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024 年是人形机器人商业化元年，2024 年人形机器人产业链或将经历从B 样到C 样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：
　　Optimus 的最新进展更新、人形机器人厂商的成果发布等。
　　建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
　　风险提示
　　宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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