机械设备行业工控&机器人2024中报综述：结构性机会尚存 拐点仍需等待

工控行业：2024H1 结构性分化，拐点仍需等待。
1）从行业看，工控整体需求走弱，2024 H1 中国工业自动化市场规模约1,476 亿元，同比下降2.8%。分产品看，2024H1 低压变频器市场规模约143 亿元，同比下降7.8%；通用伺服市场规模约105 亿元，同比下降5.8%；PLC 市场规模约68 亿元，同比下降15.8%。项目型市场同比下降0.1%，OEM 型市场同比下降7.3%，其中，食品饮料、半导体、塑料、包装等行业受出口与设备更新的提振较为景气，存在结构性机会。
2）行业龙头汇川技术收入增长快于行业，龙头集中趋势明显。汇川技术受益于新能源汽车下游客户定点车型放量，以及传统行业的高景气，保持了收入较快增长。同时传统行业的景气度也带动雷赛智能、信捷电气等公司业绩增长。财务指标方面，板块毛利率、ROE 整体稳健，但企业分化显著，或为战略调整、下游景气度差异等因素所致。24Q1/Q2 行业平均毛利率分别为34.67%/33.83%，同比分别-0.23pct/-0.31pct，呈缓慢下降趋势，是竞争常态化下的合理表现。工控板块合同负债下降，存货上升，行业需求整体偏弱，拐点仍需等待。
机器人行业：汽车、工控为目前基本盘业务，人形机器人放量值得期待。
1）当前人形机器人尚处研发阶段，未形成完整产业链，相关标的与汽车、工业机器人、工控等板块高度重合，因此当前机器人行业的基本盘仍为汽车、工业机器人、工控等行业。
2）由于下游存在差异，机器人公司业绩表现明显分化。2024H1 机器人板块合计收入648.9 亿元，同比增长16.1%；合计归母净利润56.9 亿元，同比增长6.5%。其中汇川技术、三花智控、拓普集团收入体量较大，均在100 亿以上，且均实现收入、利润正增长。机器人板块整体毛利率相对稳定，费用率因新技术、新领域的开发有所增长。同时由于部分公司利润波动幅度大，行业ROE 在2023Q3 有明显下滑，此后逐渐修复。经统计，峰岹科技、亿嘉和合同负债同比增速在300%以上，拓普集团、双环传动、伟创电气、田中精机合同负债同比增速在30%以上，预计以上公司在手订单相对充足，全年业绩有较好支撑。机器人板块具备高成长性与高波动性特性，把握机器人长期趋势，静待智能机器人放量。
风险提示：宏观经济下行风险；行业竞争加剧风险；机器人国产化进程不及预期风险。
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