机械行业周报：工信部发文推动27个行业设备更新 傅利叶发布人形机器人GR-2

　　行业要闻：中共中央政治局召开会议 分析研究当前经济形势和经济工作。中共中央政治局9 月26 日召开会议。会议指出，我国经济的基本面及市场广阔、经济韧性强、潜力大等有利条件并未改变。同时，当前经济运行出现一些新的情况和问题。要全面客观冷静看待当前经济形势，正视困难、坚定信心，切实增强做好经济工作的责任感和紧迫感。要抓住重点、主动作为，有效落实存量政策，加力推出增量政策，进一步提高政策措施的针对性、有效性，努力完成全年经济社会发展目标任务。
　　工业和信息化部发文，包括工程机械在内的27 个行业将迎来大规模设备更新。近日，工业和信息化部发布《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》。《指南》提到，我国将在包括工程机械在内的27 个工业重点行业领域这27 个行业包括石化化工行业、钢铁行业、有色金属行业、建材行业、汽车行业、工程机械行业、工业机器人行业、工业母机行业、船舶行业等。对于工程机械行业，《指南》提出，以推动生产制造设备及产线智能化升级为重点，更新改造各类生产设备、工艺设备、科研实验设备、检测试验设备，以及仓储物流、能源动力、安全环保等辅助设备。到2027 年，新产品生产效率大幅提高，生产成本显著下降。同时，《指南》对于工程机械行业下一步发展所依托的政策和标准依据，以及生产设备、质量检测设备、研发设计设备、工业操作系统、工业软件等5 个重点方向，均给出了详细说明。
　　2024 年8 月升降工作平台租赁景气度指数发布。2024 年8 月升降工作平台出租率指数为642 点，环比处于微降状态、同比下降11.93%。总体看8 月份升降工作平台各机型出租率环比有升有降，3 类机型略有增长，另外5 类有所下降，其中环比出租率下降幅度最大的机型为36~39m 以上，降幅11.82%，环比出租率增长最大的机型为14~16m，涨幅6.03%。2024 年8月出租率同比下降幅度较大，所有机型出租率指数同比均处于下滑态势，其中40m 以上机型降幅最大，达到16.51%。2024 年8 月升降工作平台租金价格指数环比小幅下滑3.67%，除曲臂14~16m机型租金指数环比基本持平外，其他所有机型租金价格指数环比均出现不同程度下滑，其中40m 以上机型租金价格指数环比降幅最大，达到6.30%；2024 年8 月升降工作平台租金价格指数与2023 年同期相比下降19.96%，降幅继续扩大，所有机型租金价格指数同比出现普遍下滑趋势，其中20~24m 机型同比降幅最大，达到22.76%，40m 以上机型降幅次之，达到21.74%。
　　东莞构建“ 8+4”战新产业和未来产业政策体系。近日，东莞市印发实施《关于壮大战略性新兴产业集群和培育未来产业 加快发展新质生产力的实施方案》，明确构建“8+4”战略性新兴产业和未来产业政策体系，其中“8”大战略性新兴产业，即新一代电子信息、高端装备、半导体及集成电路、新材料、新能源、生物医药及高端医疗器械、人工智能、低空经济等战略性新兴产业发展取得明显成效；“4”大未来产业，即下一代移动通信（6G）、前沿新材料、具身智能、未来生命健康等未来产业发展初具规模。其中，新一代电子信息产业集群、高端装备产业集群、半导体及集成电路产业集群、新材料产业集群、新能源产业集群和人工智能产业集群的重点建设集聚区都将以松山湖为中心，辐射至全市乃至全省。
　　多款人形机器人亮相工博会。9 月24 日至28 日，第24 届中国国际工业博览会在国家会展中心举行。埃斯顿酷卓携其首台人形机器人首次亮相，其身高170cm、单臂负载5kg、步行速度每小时3km，两个手臂分别拥有7 个自由度和6 个自由度；节卡机器人的JAKA K-1 人形机器人在本届工博会面向全球首发首展，JAKA K-1 采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8 米，全身具有29 个活动关节，双臂共有14 个自由度，拥有±0.1mm 重复定位精度。多可协作机器人携全系列3-30kg 协作机器人及20+主题应用亮相。多可协作机器人将AI 和大模型进行深度融合，可实现书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取等。
　　傅利叶发布通用人形机器人GR-2，开启GRx 系列新征程。近日，傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2 迎来重磅发布。立足于“为AI 打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2 在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升。GR-2 在外观上沿用GR-1 的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53 个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2 小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。新一代执行器为GR-2 提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2 拥有更强的负载能力和流畅的运动控制。新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2 倍，提供更准确的绝对位置与速度反馈，保证GR-2 在执行各种动作时的控制精度，实现高动态响应。
　　市场表现回顾：本周（2024/09/23-2024/09/27）5 个交易日，创业板指涨幅为+22.71%，沪深300 涨幅为+15.70%，机械设备（申万）板块涨幅为+13.53%，跑输沪深300 指数2.17 个百分点。在申万所有一级行业中位于第20 位。
　　估值方面，截至 2024 年09 月27 日，申万机械设备板块市盈率为26.55 倍。
　　风险提示：消费电子下游复苏不及预期、宏观经济下行风险；原材料价格波动；下游需求低迷；国际地缘政治冲突；贸易争端持续；产业政策调整
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