机器人行业周报：特斯拉机器人已在工厂执行工作 小鹏IRON亮相发布会

本报告导读：
马斯克在推特表示，特斯拉机器人已开始在工厂执行工作，此外，小鹏人形机器人Iron亮相发布会，目前机器人也已进入车厂工作，人形机器人产业化进程有望加速。
投资要点：
特斯拉Optimus 已开始在工厂执行工作，Meta 公布机器人最新研究进展。近日马斯克在推特上回应质疑者，其表示擎天柱机器人已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速增大。但最困难的部分依然是改进Optimus 的设计，使其更易于制造，并建立复杂的供应链，从而实现大批量生产。此外，Meta 也于近日公布了其人工智能团队开发的机器人触觉感知能力的最新研究成果。目前Meta 公布了Meta Sparsh、Digit 360 等多项研究成果，其中Meta Sparsh 是一种基于AI 的触觉编码器，让机器人的AI 大脑在学习对于某种物体的“触感”后，即可在各种场景灵活“感知”相关物品的特性。
小鹏人形机器人Iron 亮相，产品已进入车厂参与工作。小鹏Iron 在2024 年小鹏AI 科技日上正式亮相。机器人采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62 个主动自由度。该机器人搭载小鹏AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏AI 端到端大模型+强化学习，号称给机器人“自主+自然行走”的双足。手部动作灵活，小鹏机器人已进入车厂工作。小鹏AI 机器人Iron 的双手拥有15 个可动自由度，支持触觉反馈，也采用1:1 人类双手尺寸，这个技术已在今年8 月进行过预热。此外，Iron 搭载小鹏天玑AIOS，支持“流畅自由对话”。
目前小鹏Iron 已进入小鹏汽车的工厂工作，即将发布的小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron 组装的。小鹏汽车明年将开放工厂参观。
融资：人形机器人市场热情依旧，多家公司完成Pre-A 轮融资。当前，机器人市场的融资热情依旧火热，多家公司近期完成最新一轮融资。自变量机器人（X Square）连续完成Pre-A 与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。星海图也官宣完成超2 亿元Pre-A 轮融资，融资包括高瓴创投、蚂蚁集团，米哈游等知名公司。此外，人形机器人公司，北京达奇月泉仿生科技有限公司也完成近亿元 Pre-A 轮融资。募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。
投资建议：重点关注国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂：
受益标的为赛力斯；2）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器、科力尔；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份；4）电机芯片：受益标的为峰岹科技；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；6）丝杠类：推荐标的为贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技和丰立智能等；7）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等
风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。
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