广汽：自动驾驶变道控制专利公布 提升性能

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【广汽自动驾驶变道控制专利公布】天眼查知识产权信息显示，近日，广州汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”专利公布。摘要表明，在变道执行期间，倘若收到变道取消命令，就获取当前自车位置信息。依照所述自车位置信息，判别当前变道取消等级。依据所述当前变道取消等级，获取自车与所述当前变道取消等级相对应的目标状态以及目标位姿，让车辆决策状态机跳转至所述目标状态，操控自车达到所述目标位姿。该发明还公开了对应的系统、装置、存储介质及车辆。施行该发明，能够提升自动驾驶系统变道率、舒适性和安全性。