机械设备行业深度：机器人下一个重要方向-轻量化

　　机器人轻量化可以更持久、更灵活、更耐用，是未来迭代的大方向。特斯拉人形机器人始于2021 年，三年来进步明显，呈现出轻量化趋势。2023年12 月特斯拉发布Optimus Gen-2 的视频，相比于第一代Optimus 人形机器人，第二代Optimus 进步明显，速度快30%、整体重量从73kg 减少到63kg，重量减轻10kg。机器人轻量化有三大优势：第一，更持久；也就是节能，延长续航时间。第二，更灵活；轻量化可以降低运动惯性，对电机转矩密度要求也会降低，相同的电机，更轻的本体重量，也就更容易被驱动和控制，也能够发挥出更大的承载力，使机器人在执行复杂动作时更加流畅和精准。第三，更耐用；轻量化设计可以降低机器人部件之间的摩擦和磨损，从而延长机器人的整体寿命。
　　“以塑代钢”和铝镁合金是两种可行方案。
　　（1）以塑代钢：“以塑代钢”的核心材料为PPS & PEEK。PPS 较便宜、性价比高，机器人躯体的外壳面积大、材料耗量高、同时也有减重需求，因此适合选用更便宜、同时性能也够用的PPS 作为轻量化材料。PEEK 有自润滑性，但是成本较高，适合用于不能反复添加润滑油、但又需要润滑的地方，同时用量还不能太多，对于机器人而言，“关节、肌肉、骨骼”更适配，也就是执行器和传动件外壳的轻量化，PEEK 材料有优势。
　　（2）铝镁合金：铝镁合金是以铝为主要原材料，并掺入少量的镁以及其他金属制成的金属材料，具有密度小、强度高、抗震力强、散热性好、抗电磁干扰性好、绿色环保等特点。铝镁合金作为新材料领域的创新合金，被广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等领域。因为其优异的性能和高性价比，铝镁合金是机器人轻量化的一种可行方案。
　　投资建议：机器人轻量化为大势所趋，而铝镁合金和“以塑代钢”是两种可行方案，因此，在“以塑代钢”方面，我们建议关注PPS 优质供应商【 普利特】、国内PEEK 材料龙头企业 中研股份】、同时具备PEEK 和PPS 产能的 沃特股份】，以及PEEK 上游关键原材料氟酮供应商 新翰新材】。
　　在铝镁合金方面，我们建议关注 旭升集团】、 嵘泰股份】。
　　风险提示：机器人量产进度不及预期、新材料导入不达预期、被其他产品替代风险、数据滞后性风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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