机械设备行业周报：机器狗为首发经济重要分支 民用市场大有可为

　　四足机器狗——首发经济重要分支，民用市场同样大有可为中央经济工作会议于12 月11 日至12 日在北京举行。会议确定要大力提振消费、提高投资效益，全方位扩大国内需求，其中的重点内容之一为“积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济”。根据学习时报的解读，“首发经济”一则表现为向市场推出的新产品、新技术、新服务、新业态、新模式等创新成果是“首次亮相”；二则强调链式发展全过程；三则强调引领性、潮流性。机器人行业作为首发经济生态圈的重要一环，因其科技含量高、产品更新换代快已经成为新技术、新产品研发和出现的重要阵地。中国机器人产业也已经形成较为完整的全产业链体系，核心零部件和整机研发、制造能力不断增强。其中，我国在四足机器狗市场具备全球领先地位，从军用到民用将不断扩大应用空间。预计2031 年国内机器狗销量有望达到39.48 万台，较2025 年预计实现近8 倍增长。
　　宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从应用领域看，电力巡检领域使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景。宇树科技的UnitreeB2 目前已经在我国的一些变电站设备区域内执行电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P1 四足机器狗也定位为应用于巡检市场。2024 年12 月，新加坡能源集团在电力管廊巡检项目当中引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP 共同打造，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。除电力巡检以外，警用巡逻也有望成为四足机器狗主要应用场景，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗应用于巡逻场景。小米发布的Cyberdog2 机器狗以及宇树科技Go2 机器狗都具备一定的家庭陪伴的功能，随着机器狗在语音识别、自然语言理解、视觉认知、情感互动与仿生设计等方面的提升，应用于家庭陪伴的机器狗市场也有望持续增长。
　　四足机器狗核心零部件：行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景，高负载和高效运动能力成为衡量机器狗性能的重要标准，机器狗腿部关节模组的设计是其实现高效行动及服务能力的重要基础。目前已发布的机器狗产品在关节模组的设计上大多以行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、蔚蓝科技等主要使用行星减速器关节模组方案。
　　受益标的
　　受益标的：申昊科技（已发布四足机器狗）、中坚科技（已发布四足机器狗）、亿嘉和、汉宇集团。推荐标的：景业智能（与云深处合作研发四足机器人）、五洲新春。
　　风险提示：细分市场需求不及预期、四足机器狗在民用市场渗透程度不及预期。
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