机械设备行业研究：动作捕捉：人形机器人数据采集利器

　　低成本方式获得高质量数据是人形机器人大规模量产前要解决的关键问题人形机器人需要理解并与物理世界进行交互，使用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性和协调性。泛化能力的提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。特斯拉、智元等国内外巨头已纷纷布局数据采集，国内政策也在积极支持。2024 年12 月27 日，北京国地共建具身智能机器人创新数据采集基地亮相，12 月28 日，上海提出“搭建超大规模城市级的模拟应用场景，率先赋能具身智能、自动驾驶等大模型实训”。我们认为通过低成本方式，高质量地获取数据对机器人进行训练，是量产前要解决的关键问题。
　　动作捕捉或是当下人形机器人最主流的数据采集方式数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。动作捕捉系统主要为光学式、惯性式，光学式基于光学摄像头完成物体捕捉和定位，惯性式则利用惯性传感器测量物体的加速度、方向、倾角等，由于人形机器人在运动过程中涉及检测平衡、跌倒、抗扰需求，采用惯性动作捕捉更为合适。我们以特斯拉采用Movella 动态捕捉训练为例，开发人员穿着动捕设备执行任务，惯性传感器捕捉记录数据，传输到平台分析，Movella积累的数据库也可供机器人开发使用，因而可以看出硬件设备、软件开发、大数据构成动捕企业的核心竞争力。目前，动作捕捉下游以电影制作、游戏开发等为主，2022 年市场空间仅为58 亿元，我们假设未来2-3 年单个人形机器人本体企业使用1000 台进行训练，1000 台，则有望为动捕市场带来500 亿增量空间。
　　动捕核心是由数据集、传感器（高精度IMU）、算法库构建的系统解决方案我们认为三类企业有望充分受益：1、能提供整套系统解决方案；2、有大量案例和数据积累；3、核心是传感器（高精度IMU 和力传感器）。相关上市公司梳理如下：（1）诺亦腾：奥飞娱乐投资的公司，与NVIDIA Isaac 合作，实现了动作捕捉系统与NVIDIA Isaac Sim 的数据联通，产品已用于智元机器人、千寻智能。（2）世优科技：捷成股份投资，惯导动捕已大量应用于数字人，具备丰富数据库积累，与北京大学共同成立“数字人训练联合实验室”。（3）凌云光：全资子公司元客视界推出AI 动捕产品FZmotion，已经服务宇树科技、优必选、小米等客户。（4）利亚德：旗下公司虚拟动点拥有大量高品质动作数据和光学动作捕捉产品，与松延动力合作成立了“具身智能机器人联合实验室”。（5）天娱数科：
　　通过投资银牛微电子、芯明智能布局动作捕捉硬件，构建了丰富动作库和表情库的多模态数据集，子公司智境云创与西安交通大学携手共建空间智能研究中心。
　　受益标的
　　（1）动捕系统：奥飞娱乐、捷成股份、凌云光、利亚德、天娱数科；（2）IMU：
　　芯动联科、敏芯股份、苏州固锝。
　　风险提示：人形机器人数据采集发展不及预期；动作捕捉技术发展不及预期。
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