2025年机器人行业系列报告之二：FIGURE、1X新品发布 模型迭代加速人形机器人商业化落地

　　核心观点
　　本周机器人行业新品连发，①Figure 发布搭载了Helix VLA 模型的新品，该模型可以从VLMs 中提取常识性知识，并将其转化为可泛化的机器人控制指令，使得人形机器人的学习效率大为提升，在多个领域实现了第一。②1X 发布NEO GAMMA，在人工智能、设计、硬件等方面进行了全面升级，灵巧手采取腱绳结构，外皮肤覆盖尼龙材料，更适合家庭使用。我们认为模型迭代、供应链降本，正加速人形机器人商业化落地，预计板块行情继续。
　　行业动态信息
　　Figure：发布VLA 模型Helix，泛化能力加速机器人通用化发展2 月20 日，Figure 推出其自研VLA 模型Helix。视频展示了两个人形机器人在接受人类语言指令后协同工作，拾取并整理此前未接触过的物件的场景。Helix 模型实现了对于人形机器人的全上半身控制、多机器人协作、抓取任何物品、单一神经网络、商业化落地就绪等多项行业第一。其首创的“系统1、系统2”架构的VLA 模型，在速度和泛化能力、可扩展性、架构简单、关注点分离等方面相比此前方案具有明显优势。我们认为，Helix 在较少的训练数据下，展现出极强的泛化能力，训练效率显著提升，有助于人形机器人的通用化发展，利好板块的发展前景。
　　1X：新品NEO GAMMA 推出，家庭适配性提升明显2 月22 日1X 发布NEO GAMMA 人形机器人，在人工智能、设计、硬件等方面进行了全面升级，为开启家庭内部测试铺平道路。
　　我们认为看点主要包括：①AI 的全面升级，人形机器人蹲下捡起物品、坐在椅子上保持平衡等难度较高动作实现，同时能够在未见过的新环境进行预测，实现抓取物体等动作；②腱绳的应用，NEO Gamma 配备1X 的肌腱驱动技术，将腱绳用于关节驱动；③尼龙材料的应用，NEO 的针织服和鞋子采用全成衣无缝编织的尼龙材料。研发及产业化进展方面，2025 年公司持续推进“NEO InYour Home”私人抢先体验计划，后续将逐步向普通大众开放。
　　投资建议：模型迭代与供应链降本，正加速人形机器人商业化落地，核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业，重点推荐：恒立液压、汇川技术、博众精工、雷赛智能、绿的谐波、兆威机电等。相关标的：中坚科技、领益智造、南山智尚、双林股份等。
　　风险提示：1）宏观经济和制造业景气度下滑风险；2）供应链波动风险；3）研发进展不及预期风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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