人形机器人行业周报：1X发布新款家用机器人 深圳将发布机器人专项政策

　　事件1：蚂蚁集团入局具身智能
　　招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人操作系统和应用岗位，包括人形机器人硬件结构、人形机器人运动控制、具身智能算法工程师、机器人软件测试工程师等。招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司，该公司于2024 年底注册成立，注册资本1 亿元，由蚂蚁集团100%控股。蚂蚁官方回应称，蚂蚁灵波聚焦具身智能技术和产品开发，蚂蚁集团在持续布局和加大AI 投入。
　　事件2：马斯克发布Grok3 模型
　　2月18 日，马斯克旗下人工智能公司xAI 正式发布最新一代大模型Grok3。Grok3引入了“思维链”推理机制，使其能够像人类一样逐步解决复杂的问题，大幅提升了在处理复杂查询和提供逻辑响应上的能力。马斯克及其团队展示了Grok3智能对话、图像识别和情感分析等多项核心功能，称在多项能力上已经赶超Deepseek、Chatgpt4 等大模型。
　　事件3：Figure 发布端到端通用控制模型Helix
　　2 月20 日，Figure 正式发布VLA 模型Helix。视频中，Helix 展现出了强大的对象泛化能力，能够拿起数千种形状、大小、颜色和材料特性各异的新奇家居用品，并且这些物品在训练中从未遇到过，只需用自然语言命令即可。Helix 创造了多个第一：1、第一个类人机器人上半身的高速连续控制VLA 模型；2、可以两台机器人用一个模型控制协作；3、抓取任何物品；4、单一神经网络；5、第一个在本地GPU 运行的机器人VLA 模型。
　　事件4：中鼎股份与众擎机器人签订战略合作协议
　　2 月20 日，中鼎股份公告称，公司与众擎机器人为加强双方合作关系，围绕人形机器人相关产品展开合作，于近日签署了战略合作协议。
　　事件5： 工信部提扎实推进机器人产业高质量发展
　　2 月21 日，工信部党组成员、副部长辛国斌主持召开第十三次制造业企业座谈会。会议强调，要扎实推进机器人产业高质量发展。相关企业要立足行业苦练内功，沉下心来搞自主创新，通过持续投入和攻坚补齐短板弱项，不断提升技术水平和创新能力，夯实产业高质量发展基础。
　　事件6：1X 发布新款家庭服务人形机器人Neo Gamma
　　2 月22 日，1X 正式发布其最新款家用人形机器人Neo Gamma，将替代其在24 年8 月发布的Neo Beta。Gamma 较Beta 在多个方面实现了升级：外壳采用了编织尼龙材质，头部两侧有两个情感耳环，行走时的步态更加自然，能够轻松完成晾衣服、清洁地板、煮咖啡等任务。Gamma 较Beta 在硬件可靠性上提升了10 倍，噪音降低了10 分贝，运行起来就噪音降低到冰箱的水平。此外，Gamma 还具有三个扬声器系统：一个在胸部用于AI 语音，两个在骨盆用于低音，提供360 度音效。
　　事件7：灵宝CASBOT 完成新一轮融资
　　灵宝CASBOT 完成了新一轮融资，天使轮融资额累计已超亿元人民币，投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等。灵宝创始人张正涛为中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。2023 年8 月，灵宝成立，后于2024 年11月推出首款人形机器人产品CASBOT01，预计2025 年发布双足、轮式人形机器人产品。
　　事件8：星海图完成3 亿元A 轮融资
　　具身智能初创公司星海图近日完成3 亿元人民币A 轮融资。此次融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG 资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东跟投。
　　事件9：深圳近期将发布人形机器人专项政策
　　深圳市政府新闻办2 月23 日召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。市人工智能产业办主任林毅表示，近期将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。
　　评论：
　　1、 大模型迭代升级正快速提升人形机器人泛化能力
　　特斯拉的Grok3、Figure 的Helix 及其他未来可能出现的新模型，正在迅速改善人形机器人的泛化能力，提升机器人语义理解/处理、图像识别、对话等的智能化水平。人形机器人作为大模型的硬件载体，其商业化进程和大模型的迭代升级息息相关。随着越来越多的大厂加入具身智能的研发，该赛道的商业化进程有望不断超出市场预期。
　　2、产业政策有望与技术进步形成共振
　　杭州宇树科技、云深处、Deepseek 等科技新星的涌现，一定程度上得益于杭州政策上的支持。本周深圳也宣布将发布人形机器人专项政策，深圳本地的机器人产业集群有望充分受益。我们预计未来将有更多的地方政府对人形机器人产业予以高度重视，政策有望与机器人/大模型技术进步形成共振，共同加速机器人走进工业/家庭应用场景。
　　3、相关标的
　　重视T 链定点机会。关注（1）关节总成三花智控（家电组）、拓普集团（汽车组）；（2）谐波减速器供应商哈默纳科（6324.T）、绿的谐波；（3）丝杠相关供应商五洲新春（中小盘组）、北特科技（汽车组）、恒立液压；（4）灵巧手零部件供应商兆威机电（电子组）、鸣志电器（电新组）；（5）结构件供应商旭升集团（汽车组）、肇民科技（汽车组）；（6）PCB 供应商世运电路（电子组）、四会富仕（电子组）。
　　重视其他相关环节核心供应商。关注（1）六维力传感器供应商柯力传感（电子组）；（2）人形机器人新进入者祥鑫科技（汽车组）、瑞鹄模具（汽车组）；
　　（3）工业机器人切入具身智能赛道的凯尔达；（4）空心杯电机与执行关节厂商伟创电气（电新组）；（5）行星减速器头部厂商中大力德；（6）谐波减速器后起之秀丰立智能；（7）川渝链：豪能股份（汽车组）、蓝黛科技（汽车组）、瑞迪智驱。（8）与具身智能顶级专家合作的德马科技。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期。
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