电力设备行业事件点评报告：机器人新品频发 星辰大海落地在即

　　事件：2月 20 日，机器人公司 Figure 更新机器人进展，发布通用 VLA 模型Helix，多智能体家庭场景协作现身。2月22日，机器人公司1X Technologies发布第二代家庭服务机器人Neo Gamma，宣布替代前一代产品Neo Beta，家庭服务场景有望快速打开。
　　多智能体协作场景初现，展现同一系统下多个机器人控制可行性。在机器人公司Figure发布的视频中，我们看到两个Figure旗下的人形机器人通过协作实现家庭场景的物品分选，其中还实现了从未遇到过的物品的分选，并且使用相同的 Helix 模型权重进行操作，展现同一系统下多个机器人控制可行性。其中，系统1代表一种快速反应性视觉运动策略，可将另一系统产出表示转化为200 Hz的精确连续机器人动作；而系统2是经过互联网预训练的 VLM，用于场景理解和语言理解，实现跨对象和上下文的广泛泛化，两个系统结合，能够通过合成数据训练→视觉分析→推理→动作执行→末端力反馈来高速、灵巧地控制机器人的上半身，从而实现从未遇到过的物品的分选。
　　专注家庭服务场景，动作捕捉的重要性持续显现。2月22日，专注于家庭服务场景的机器人公司1X Technologies发布第二代家庭服务机器人Neo Gamma。其中主要的几个更新在于：首先，通过全身控制器（来自人类动作捕捉数据的强化学习）+视觉操作模型+自研 LLM 模型，Gamma 能够做到正确识别并操作陌生物体，并与人类做出流畅沟通，在家中穿梭自如等；根据 1X Technologies发布的视频，Gamma已能够完成各类家庭任务，并且与人类实现较为流畅的沟通。从目前的技术路线对比中，sim2real（从仿真到现实）的方式还较难以实现准确的技能作业，动作捕捉数据强化学习方式的重要性正持续显现。
　　投资建议：机器人新品频发，星辰大海落地在即，我们认为应该持续重视产业链主机和零部件厂商投资机会。其中，龙头tier1，建议关注三花智控，拓普集团；壁垒较高的灵巧手（含腱绳）和传感器领域，建议关注电机与总成：兆威机电、鸣志电器、汇川技术、雷赛智能、鼎智科技、伟创电气、禾川科技、步科股份等；传感器：芯动联科、柯力传感、安培龙、日盈电子、敏芯股份、汉威科技、凌云股份、福莱新材等；减速器：绿的谐波、双环传动、斯菱股份、中大力德、豪能股份、科达利等；丝杠：恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、震裕科技、双林股份、浙江荣泰等；腱绳：大业股份；本体与代工：优必选、埃斯顿、中坚科技等；其他：旭升集团、利亚德、拓斯达、祥鑫科技等。
　　风险提示：量产进展不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不，及预期；市场竞争加剧等。
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