人形机器人行业点评报告：宇树人形机器人春晚表现亮眼 行业量产浪潮已来

　　投资要点
　　宇树Unitree H1 人形机器人表演扭秧歌，展现良好运控性能及AI 训练成果事件：2025 央视春晚中，著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来节目《秧 BOT》。宇树H1 人形机器人穿着花坎肩，表演扭秧歌、转手绢。
　　宇树H1 人形机器人：于2023 年8 月首次公布，身高1.8 米，体重47 公斤，配备了43 个关节电机，最大关节扭矩可达360N?m，还搭载了360°全景深度感知技术（3D 激光雷达+深度相机），行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置15Ah 电池，最大电压67.2V。
　　依靠AI 训练执行舞蹈动作，全自动走位变换队形。本次春晚舞台的扭秧歌舞蹈基于视频的舞蹈动作的生成与映射，基于强化学习并靠AI 训练来执行。每一个人形机器人均配备了16 台H1 激光 SLAM 定位，可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法、手绢抛掷与回收结构与算法、欠驱动收线算法、舞蹈节奏对齐算法、手绢旋转同步结构等，实现了春晚“秧歌舞”的精彩表演。
　　人形机器人：2025 年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期
　　特斯拉：Optimus 已可通过单一神经网络学习多种技能，2025 年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。
　　英伟达：成立GEAR（通用智能体研究实验室）并入股Figure AI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。
　　华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与16 家企业签约合作备忘录。
　　受益于AGI 技术突破、供应链完善、应用场景打开，是全球AI 浪潮中中国厂商能够深度参与的领域
　　AGI 技术持续突破：人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解等方面已具有良好能力。全球61%的人工智能专利来自中国。
　　供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。
　　下游应用需求持续打开：预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203 万台，市场空间约3185 亿元。
　　投资建议：国际+国内龙头共同驱动，产业化高速发展，迎来板块性投资机会重点推荐：三花智控（集成）、拓普集团（集成）、北特科技（丝杠）、鸣志电器（灵巧手电机）、绿的谐波（谐波减速器）、柯力传感（传感器）、中坚科技（集成）、浙江荣泰（结构件）；重点关注：中大力德（减速器）、兆威机电（灵巧手电机）等。
　　持续推荐：汇川技术、恒立液压、优必选、贝斯特、双林股份、禾川科技、五洲新春、东华测试、华依科技等。持续关注：五洲新春、蓝黛科技、华兴源创、豪能股份、富临精工、科力尔、汉威科技、步科股份、安培龙、华培动力、伟创电气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI 技术迭代不及预期等
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