人形机器人行业周报：FIGURE公开HELIX模型 蚂蚁下场自研人形机器人

　　Apptronik 获得3.5 亿美元融资，谷歌参与。创新型人形机器人企业Apptronik近期宣布获得3.5 亿美元（约合25.5 亿人民币）A 轮融资，本轮融资由B Capital和Capital Factory 联合主导，科技巨头谷歌也参与投资。该公司源自德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机器人实验室，自2016 年成立以来持续深耕机器人技术研发。在2024 年英伟达GTC 技术大会上，Apptronik 推出的Apollo 人形机器人成为焦点，该产品不仅现场演示了复杂场景下的精细操作能力，公司还透露将借助英伟达Omniverse 平台构建Apollo 的虚拟仿真系统，推动数字孪生技术的应用。
　　1X 发布服务机器人NEO Gamma。挪威人形机器人制造商1X 正式推出第二代家庭服务机器人NEO Gamma，不仅能执行烧水、地面清洁、快递收取等日常家务任务，还搭载AI 情感交互系统，能够感知用户情绪并作出回应，甚至可主动修正家居环境中倾斜的壁画，模仿人类放松时的自然姿态。1X 表示，NEO Gamma 定价将控制在3 万美元（约合人民币21.8 万元）以内，计划在2025 年前进入全球10 万户家庭，这一价格策略精准匹配中产家庭对智能家居产品的消费预期。为实现成本优化，公司采用3D 打印尼龙外壳技术及液态金属关节设计，但实现规模化生产仍需完成技术验证与供应链优化。
　　Figure 公布Helix 模型。美国人形机器人企业Figure 推出通用视觉-语言-行动（VLA）模型Helix，基于该模型驱动的机器人宣称具备“抓取任意物品”的能力：仅需接收自然语言指令，即可精准操控从未接触过的数千种小型家居物品。此次发布的Helix 模型通过融合两套系统实现“零样本学习”——其中一套模拟人类认知逻辑，负责场景解析与语义理解，实现跨对象、跨场景的泛化能力；另一套为轻量化机载模型，参数规模仅8000 万，运行频率7-9Hz，依托嵌入式低功耗GPU 完成互联网预训练。Figure 强调，Helix 是全球首个完全适配边缘计算设备且达到商用标准的VLA 模型。另据市场消息，Figure 正推进15 亿美元C 轮融资，公司估值或攀升至395 亿美元。
　　蚂蚁下场自研人形机器人。蚂蚁集团通过旗下子公司上海蚂蚁灵波科技有限公司启动具身智能人形机器人研发计划，近期密集开放包括人形机器人系统与应用软件工程师、硬件结构设计工程师、运动控制软件工程师及整机/硬件产品专家等核心岗位招聘，工作地点覆盖上海、杭州两地，标志着其正式进军具身智能机器人自研领域。此前，该集团于2024 年11 月参投了具身智能机器人企业星海图（苏州）人工智能科技有限公司的Pre-A 轮融资，此轮融资规模超2 亿元人民币。星海图聚焦医疗、教育、服务及家庭场景的具身智能机器人开发，此次投资或为蚂蚁集团布局机器人生态链的重要一环。
　　深圳即将发布人形机器人专项政策。2 月23 日，深圳市政府在“打造最优科技创新生态与人才发展环境”新闻发布会上披露人工智能与机器人领域战略规划。市人工智能产业办公室主任林毅指出，深圳在人工智能及机器人领域具备扎实产业基础与增长潜力，未来将从政策供给、场景开放、技术创新、机器人产业培育四维度重点突破。据悉，深圳即将推出人形机器人专项扶持政策，以“揭榜挂帅”机制精准支持应用场景开放、关键技术攻关、专用数据集构建及规模化制造能力提升。此外，全市科技重大专项计划中将单列人工智能与机器人板块，推动企业、高校、科研机构及用户组建创新联合体，开展产业链协同技术攻关。
　　宇树科技王兴兴参与民营经济座谈会，透露人形机器人进展。2 月17 日，杭州宇树科技CEO 王兴兴在近期民营经济座谈会后透露，人工智能人形机器人将在今年底实现规模化突破。预计2024 至2025 年间，服务型和工业类机器人将率先投入实际应用，而家用机器人因需满足更高安全标准，其商业化进程将相对滞后，需待技术体系更加完善后才能全面推广。
　　投资建议：多家科技公司加注人形机器人行业，人形机器人行业不断发展，新技术不断迭代，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。
　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。
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