人形机器人行业跟踪：FIGURE AI和1X双双更新进展 人形机器人能力持续进化

　　报告摘要：
　　FigureAI展示Helix通用模型，多模态能力升级。Helix 由两个系统组成，两个系统经过端到端训练，并且可以进行通信。该模型完成了一系列的首创：整个上身控制，Helix 是首个能对整个上身（包括手腕、躯干、头部和各个手指）进行高速率（200Hz）连续控制的VLA；多机器人协作，第一个同时在两个机器人上运行的 VLA，使它们能够使用从未见过的物品解决共享的、远程操作任务；拿起任何东西，只需按照自然语言提示，就能拿起几乎任何小型家居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；一个神经网络，与之前的方法不同，Helix 使用一组神经网络权重来学习所有行为（挑选和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互），而无需任何针对特定任务的微调；可立即商业化部署，第一款完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA，可立即进行商业部署。
　　1X 发布Neo Gamma，专为家庭环境测试而设计。1X 曾于去年8 月发布NEO Beta，新一代产品的主要改进在于以下几个方面：NEO Gamma采用 Emotive Ear Rings 来改善沟通，具有适合家庭的简约设计美感；多用途全身控制器。NEO 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上；柔软的外壳。NEO Gamma 身穿柔软外衣，以减少对周围环境的影响并提高整体安全性；升级的通用操作能力。1X训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况；1X 开发了语言模型。NEO Gamma 的 Companion功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。1-X 新产品Neo Gamma 的“皮肤”使用了针织套装，关节和灵巧手大概率使用腱传动，这是非常超预期的产业趋势，此前我们重点推荐灵巧手腱绳的机会，目前来看关节模组，外壳也有腱绳和纤维的使用概率，需要重视，相关标的：南山智尚、云中马、恒辉安防、同益中等。
　　相关标的：
　　总成： 三花智控、拓普集团
　　传感器： 柯力传感、安培龙、东华测试、高华科技、凌云股份减速器： 绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、斯菱股份
　　丝杆： 北特科技、贝斯特、恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、禾川科技、鼎智科技、斯菱股份
　　电机&灵巧手： 兆威机电、鸣志电器、伟创电气、步科股份、鼎智科技设备： 华辰装备、浙海德曼、日发精机
　　H 链： 拓斯达、兆威机电、禾川科技、埃夫特、赛力斯、科力尔、中坚科技、长盛轴承、柯力传感
　　整机： 优必选、博实股份、均普智能、新兴装备、禾川科技等川渝链： 豪能股份、瑞迪智驱、蓝黛科技等
　　重大重组： 南京化纤，浙江荣泰
　　风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期
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