“稚晖君”智元机器人发布首个通用具身基座大模型 GO-1,具开创性架构,降低智能门槛,已部署多款机器人本体。
【“稚晖君”智元机器人推出首个通用具身基座大模型 GO-1】“稚晖君”的创业项目智元机器人于今日推出了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。此模型开创性地构建了 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由 VLM(多模态大模型)与 MoE(混合专家)共同组成,达成了能够借助人类视频进行学习,实现小样本快速泛化的效果,降低了具身智能的门槛,并已部署到智元的多款机器人本体。
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