4 月 18 日，2025 北京亦庄人形机器人半马参赛名单揭晓，21 个战队参赛，多种型号机器人亮相。
【4 月 18 日，2025 北京亦庄人形机器人半马参赛名单出炉！】 此次马拉松共有 21 个战队参赛。 参赛机器人涵盖宇树 G1、众擎 PMOI、夸父等型号。其中，“小巨人队”参赛机器人身高仅 75 厘米，运用刚柔耦合关节技术，能实现拟人化 180°大角度运动范围；“天工队”参赛机器人身高达 1.8 米，最高奔跑速度可达 12km/h。
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