机器人产业跟踪：龙头引领下的灵巧手即将升级 景气度有望提升

　　特斯拉灵巧手升级迭代，新一代灵巧手自由度有望增加。目前特斯拉机器人的灵巧手技术已经多次迭代，从第一代灵巧手的11 个自由度提升到第三代灵巧手的22 个自由度，并实现了更多灵活的动作和功能。近期马斯克表示特斯拉的第三代Optimus 的灵巧手将更加灵活，每个手臂有26 个执行器。我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加，并有望引领产业升级。
　　从大模型发展角度看，灵巧手产业有望跟随特斯拉升级。我们认为随着特斯拉发布新一代灵巧手，灵巧手产业有望同步升级自由度和功能。因为从模型的角度看，灵巧手的数据采集有助于大模型升级，并实现具身智能的更快落地。灵巧手作为机器人与物理环境交互的末端执行器，集成了多种传感器来感知内外状态，如力/力矩/温度/触觉等传感器。而多传感器的数据采集功能也构成了多模态数据采集平台，增强了数据的多样性和复杂性，更有利于提升AI 训练的效率和模型泛化能力。
　　灵巧手自由度的提升将带来更高产品价值。在更高自由度和功能的发展趋势中，我们认为灵巧手自由度的提升也将带来更高的产品价值。第一，更高的自由度将需要更多的执行器或驱动传动环节，进一步提高总价值；第二，高自由度也将带来结构和部件升级，以在有限的空间内集成更多的部件、控制重量和体积，复杂的结构或更紧凑的部件也将带来更高的价值。
　　随着海外特斯拉推出新一代灵巧手，灵巧手行业的自由度和功能等指标有望再次升级，我们看好灵巧手产业链景气度上升。相关标的：震裕科技(300953，)、汉威科技(300007，未评级)、南山智尚(300918，未评级)、鸣志电器(603728，未评级)。
　　风险提示
　　产品降价风险、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、海外龙头厂商生产不及预期、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期。
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