人形机器人行业周报：宇树科技IPO辅导完成 特斯拉灵巧手自由度将大幅提升

　　重要事件：
　　市场方面：（1）冲刺国产人形机器人第一股：宇树科技IPO 辅导完成；（2）拓斯达宣布正筹划港股上市；（3）蚂蚁集团、智元等组建机器人合资公司；（4）高瓴创投携手智元机器人投资炽梦科技；（5）高测股份在上海设立高测智慧（上海）机器人有限公司；（6）华为云端云协同具身智能平台与首家具身智能机器人企业合作落地。
　　产品方面：（1）马斯克称下一代Optimus 灵巧手将配备50 个执行器；（2）宇树首款轮式人形机器人G1-D 横空出世；（3）宁波产新款人形机器人发布；（4）傅利叶FDH-6 型仿生灵巧手正式发售；（5）鹿明机器人x 富春染织，共研人形机器人PEEK 摆线模组定义轻量化新标准周度简评：
　　宇树科技IPO 辅导完成，国产机器人资本化加速。根据证监会官网，宇树科技IPO 辅导状态变为“辅导验收”，意味着宇树科技完成辅导进入材料申报阶段，我们预计未来1-2 个月公司招股说明书将会被披露。上周云深处的股改，本周拓斯达宣布筹划港股上市，以及智元机器人等公司的资本化动作都在表明国产机器人企业的资本化在加速，建议关注本体企业资本化带来的供应链机会。
　　特斯拉下一代灵巧手将配备更多执行器，瞄准颠覆性应用。马斯克在与巴伦资本的线上谈话中表示: 下一代灵巧手从17 个执行器升级到50 个执行器，每个机器人有100 个灵巧手执行器，每个机械手的复杂度增加了近200%。
　　马斯克将这项能力与特斯拉重新定义的“可持续富足”使命联系起来，暗示这款机器人有望彻底改变医疗保健等领域。结合本周傅利叶FDH-6 型仿生灵巧手的发布，我们认为灵巧手将持续成为人形机器人硬件改进的最大方向，技术尚未完全收敛，产业链公司机会巨大。
　　相关标的：
　　（1）关注物流装备相关标的：
　　杭叉集团、中力股份、安徽合力、井松智能
　　（2）关注T 链相关标的：
　　Tier 1：三花智控（家电组）、拓普集团（汽车组）、均胜电子（汽车组）、新泉股份（汽车组）
　　减速器：哈默纳科（6324.T）、绿的谐波、双环传动（汽车组）无框力矩电机：信质集团、信捷电气（电新组）、伟创电气（电新组）丝杠：恒立液压、嵘泰股份（汽车组）、五洲新春、北特科技（汽车组）结构件：永茂泰（有色组）、旭升集团
　　轻量化：肇民科技（汽车组）、恒勃股份
　　灵巧手：鸣志电器、德昌电机控股（汽车组）、浙江荣泰
　　充电模组：领益智造（电子组）
　　（3）关注国产链关键龙头
　　本体：优必选、越疆、中坚科技、拓斯达
　　大脑：天准科技
　　关节&丝杠：美湖股份（宇树、富士康等）、震裕科技、夏厦精密、丰立智能、中大力德、国茂股份
　　连接器&线束：珠城科技、电连技术（电子组）新材料：翔楼新材、江苏博云、富春染织
　　传感器：柯力传感
　　四足机器人：长源东谷
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期。
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