人形机器人产业周报:FIGEURE AI发布人形机器人HELIX 02 OPTIMUS V3 即将亮相

2026-02-02 20:30:07 和讯  国元证券龚斯闻/冯健然
  周度行情回顾
  2026 年1 月25 日至1 月30 日,人形机器人概念指数下跌5.69%,相较沪深300 指数跑输5.78pct;年初至今累计涨跌幅来看,人形机器人概念指数上涨3.44%,相较沪深300 指数跑赢1.79pct。
  A 股人形机器人指数(iFinD 概念)相关个股中,中微半导周涨幅最大(+36.57%),昊志机电周跌幅最大(-22.44%)。
  周度热点回顾
  政策端,民政部印发《关于进一步推进民政科技创新的指导意见》;吉林省政府工作报告中,将“具身智能”列为今年重点推进的产业方向;广东省政府工作报告指出,要做大做强新能源、智能网联汽车、智能机器人、航空航天等新兴产业。
  产品技术迭代方面,宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0;Figure AI 发布新一代人形机器人Helix 02;银河通用机器人正式成为总台2026 年春节联欢晚会指定具身大模型机器人;银河通用发布首款工业级重载机器人 Galbot S1,Galbot G1 在2025 年累计出货突破1200 台;众擎机器人与穿越者双方达成深度战略合作,正式启动人形机器人宇航员探索计划。
  投融资方面,浙江人形机器人创新中心完成4.5 亿元Pre-A 轮融资;临界点完成两轮融资;山东未来机器人完成数亿元人民币B 轮融资。
  重点公司方面,步科股份公告称,2025 年净利同比预增39.08%-63.63%,公司机器人业务营收大幅提升;绿的谐波公告称,2025 年净利同比预增105%-131%,具身智能机器人业务规模同比实现大幅增长;长安汽车在互动平台表示,公司力争2028 年实现人形机器人量产;理想汽车高管确认切入人形机器人。
  周观点
  Figure 发布了其迄今为止能力最强的人形机器人模型Helix 02,用单一神经网络实现了从像素输入到全身控制的端到端系统,在一个全尺寸厨房里完成了长达4 分钟连续自主复杂任务执行。视频展示了人形机器人走向洗碗机,取出餐具,穿过房间,将物品堆放在橱柜中,最后装载并启动洗碗机。全程完全依靠板载传感器,无人工干预:技术架构方面,Figure 在原有的System 1、System 2 基础上,新增了System 0,形成了一个完整的分层控制系统。此外,得益于Figure 03硬件平台的两项关键升级:掌心摄像头和高灵敏度触觉传感器,Helix02 的另一大亮点是前所未有的灵巧操作能力。我们认为伴随技术持续迭代,国内外人形机器人落地应用有望加速,建议关注核心产业链。
  风险提示
  人形机器人发展不及预期风险;政策不及预期风险;行业内竞争加剧风险;零部件降本进程不及预期风险;应用场景不及预期风险。
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(责任编辑:刘畅 )

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