机器人行业周报：FIGURE发布HELIX02大模型；特斯拉预计年底前实现OPTIMUS V3量产

　　本报告导读：
　　近期全球人形机器人领域技术突破频发，Figure 发布新模型、特斯拉量产规划公布，国内落地中试平台、首发特色机型，产业落地提速。
　　投资要点：
　　投资建议：重 点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器。2）减速器：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；4）设备类：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术；5）传感器：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试。6）关节铰链：推荐长盈精密；7）结构件：相关标的为宁波华翔；8）整机：相关标的优必选、杭叉集团。
　　海外：Figure 发布能够实现全身自主控制的Helix 02 模型；特斯拉Optimus 预计2026 年年底前量产。1 月27 日，Figure 公司发布自研AI 模型Helix 02，实现从机器人上半身控制到全身自主控制的关键跨越，可自主完成61 项连贯动作及多种精细操作，其“三级协同”控制架构破解了行业核心痛点，推动机器人向实际场景落地。
　　Richtech Robotics 与微软联合创新实验室达成合作，将计算机视觉、语音交互等能力融合，升级ADAM 机器人为智能体，提升多场景实用价值。1 月28 日，特斯拉宣布Optimus V3 将于2026 年一季度亮相，计划年底前量产，并将投入200 亿美元支撑产线改造与基础设施扩张。硅谷OpenMind 公司推出机器人应用商店，推动行业摆脱专有技术栈，实现软件升级赋能硬件。
　　国内：北京首个人形机器人中试验证平台正式启动；多家人形机器人企业汇集春晚。1 月29 日，北京首个人形机器人中试验证平台正式启动，具备全链路中试服务能力，年产能可达5000 台套，为核心部件到整机的产业化提供支撑。松延动力成为2026 年央视春晚人形机器人合作伙伴，至此已有四家机器人企业汇聚春晚。1 月28日，全球首个“成都造”熊猫人形机器人“锦宝·J-PANDA”重磅首发，依托自研技术实现高速稳定运动，兼具萌趣设计与场景适配能力，未来可广泛应用于文商旅体及智能制造领域。
　　投融资：人形机器人赛道投融资持续升温。浙江人形机器人创新中心近期完成4.5 亿元Pre-A 轮融资，资本加持推动产业技术迭代与规模化发展。智元灵巧手子公司临界点连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投，聚焦机器人灵巧操作领域。山东未来机器人成功完成数亿元B 轮融资，吸引建元基金、中芯聚源等知名机构参与。
　　风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。
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