机器人行业周报：具身模型PI 06鲁棒性大幅提升 国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家

　　本报告导读：
　　Pi最新的具身智能基础模型Pi06在洗衣与打包场景中取得优异成绩，英伟达DreamDojo破除机器人实操训练数据不足瓶颈，千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资。
　　投资要点：
　　投资建议：重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器。2）减速器：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；4）设备类：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术；5）传感器：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试。6）关节铰链：推荐长盈精密；7）结构件：相关标的为宁波华翔；8）整机：推荐标的优必选、杭叉集团。
　　Pi06叠衣任务自主运行率高达92%，打包场景效率高达165件/h。
　　2月24日，PhysicalInteligence（简称Pi）发布了其通用机器人基础模型Pi06应用于机器人的实测效果。通过与WeaveRobotics联手，Physical Intelligence将Pio6部署到了SeaBreezeCleaners洗衣店的机器人身上。结果显示，系统在92%的时间内都能完全自主运行，这对于变量极多、环境复杂的现实世界来说，是一个极具分量的突破。而在与UltraRobotics的另一项合作中，搭载pi06的机器人在仓库中实打实地进行商品包装，在极少需要人工干预的情况下，效率高达每小时165件。
　　英伟达DreamDojo模型使用人类第一人称视频数据集实现机器人对物理规律的理解，破除机器人实操数据量稀少的瓶颈。英伟达与合作伙伴发布DreamDojo模型，该模型构建了一个包含44.000小时、第一人称视角人类视频的庞大数据库，并以此训练出了一个能够通用化的机器人世界模型。DreamDojo的核心突破在于证明了通过大规模的人类视频预训练，结合创新的“潜在动作”（LatentActions）表征，可以有效地弥合人类与机器人之间的“具身差异”（EmbodimentGap），从而让机器人获得对物理规律的通用理解。
　　这有效解决了机器人实操数据采集成本高昂、硬件损耗大、场景布置繁琐等弊端，解放了机器人学习数据的产生速度。
　　融资：智平方10亿元+、千寻智能近20亿元、因时机器人数亿元。
　　1）国内灵巧手标杆企业因时机器人官宣完成C1、C2两轮融资，合计金额数亿元人民币。2）总部位于深圳的生产力型通用智能机器人公司智平方（AI Robotics）于近日已完成总额超过10亿元人民币的B轮系列融资。3）千寻智能2月24日连续完成两轮融资近20亿元，融资阵容涵盖顶级资本、产业巨头、国有资本及战略投资机构。
　　风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期
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