电子皮肤将逐步从指尖覆盖至机器人全身,未来用量提升空间巨大

广发证券(000776)指出，电子皮肤在机器人(300024)手指指尖是不可或缺的，但并不局限于此。电子皮肤将助力灵巧手实现复杂物体的操作能力，未来将逐渐渗透到指尖、指节和手掌等部位。身体触觉也是通用型机器人所需的，电子皮肤的需求空间很大。特斯拉的灵巧手搭配电子皮肤可以提升性能，但目前只是冰山一角。现有的灵巧手产品中，电子皮肤的使用远不止于此，根据官方数据，一些产品配备了大量的传感器和触点，电子皮肤将助力灵巧手实现复杂物体的操作能力，未来将逐渐渗透到不同部位。根据《Neuro-inspired electronic skin for robots》，未来人形机器人在动态、非结构化的环境中安全进行交互需要身体触觉感知。

类比人体，触觉感受器密度越高的部位触觉需求越强，因此电子皮肤在机器人中优先渗透的领域是手指、手腕、肩膀等部位。柔性触觉传感器市场集中度高，但在机器人领域以初创企业为主导。根据市场研究，全球柔性触觉传感器市场空间逐渐增大，但大型企业的技术主要用于制造业等领域。机器人和电子皮肤生产商主要是初创企业，技术多来自高校，人形机器人和灵巧手的发展推动了电子皮肤的持续发展。在国内，有几家核心公司值得关注，包括汉威科技(300007)、申昊科技和柯力传感(603662)。

汉威科技的柔性微纳传感器已在智能机器人领域得到应用，并与小米科技、九号科技等企业合作。申昊科技的电子皮肤传感器目前处于试用阶段，首先在自身的操作机器人端进行应用。柯力传感在触觉和视觉传感器领域积极寻求对外投资机会。总的来说，目前我国的电子皮肤产业还处于概念阶段，公司很难因此而取得业绩。但作为机器人板块的轮动机会，这个题材仍有一定的投资价值。