【机器人工厂应用调研:双足与轮式机器人发展各有优劣】 近日,对机器人工厂应用情况展开调研,双足与轮式机器人应用现状及未来发展受关注。新时达总经理刘长文称,大家渐成共识,双腿人形机器人不适合工厂。近一年,不少企业推产品入制造业场景,双足机器人却“水土不服”,能耗高、速度慢、效率低,将被轮式替代。 新时达近期向海尔重庆冰箱工厂派驻一台人形机器人。海尔2025年初控股新时达后,双方合作加深。新时达计划年底完成量产机器人工业认证,一是升级控制技术,二是采集数据用于训练。 普智机器人已推人形机器人入工厂。9月25日云栖大会上,该公司副总经理透露,已出货200台,六成轮式、四成双足。轮式用于工业,双足用于讲解。双足开发成本高,普智双足出货价50 - 60万,轮式40 - 45万,预计2026年出货1000台。 富临精工今年在绵阳工厂引入智元机器人,联合测试后追加订单,引入近百台远征A2 - W型。工程部主任认为,料箱搬运是切入点,机器人特定场景零失误,但适应环境难,需打通数据,工厂对负载有更高要求。 双足机器人短板渐显。普智收到反馈,双足步伐慢,每秒1.3米,轮式每秒2.5米,且双足续航2 - 3小时,轮式4 - 5小时,轮式可自动回充。工厂环境下,双足优势不突出,轮式能耗小、成本低受企业青睐。新时达短期不推双足商业化产品。 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊看好双足。他认为轮式稳定性、受力控制难,精度难达工业要求。未来双足攻克全身行为模型将替换轮式,能耗问题有望解决。他呼吁优化大语言模型、蒸馏运动控制模型。 均普智能董事长周兴宥认为,人形机器人工厂立足取决于行业技术。双足全场景应用有阻碍,未来3 - 5年甚至5 - 10年或实现,为人形机器人柔性作业提供新思路。
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刘畅 09-23 16:51

王治强 09-18 07:21

贺翀 09-15 18:42

董萍萍 09-14 10:30

王治强 09-11 14:45

王治强 09-10 09:24
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