概念追踪 | 上海到2025年实现L4级汽车在限定区域商业化 自动驾驶大规模商业化曙光将现 (附概念股)

智通财经APP获悉，9月5日，上海印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》。方案提出，到2025年智能网联汽车产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能(L2级)和有条件自动驾驶功能(L3级)汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能(L4级及以上)汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。中银证券表示，随着智能驾驶技术的不断推进与应用，相关产业链有望持续受益，建议重点关注核心零部件供应企业。

《方案》还提出，推动核心部件攻关。聚焦车规级芯片、人工智能算法、激光雷达、车载操作系统、智能计算平台、线控执行系统等关键领域，组织实施一批攻关工程。推动5G车用无线通信网络、多源融合感知、高精度时空基准服务、交通系统时空数字孪生等共性交叉技术方案落地，实现“车-路-网-云-图”一体的自动驾驶融合感知与规划控制。

近年来，国家出台一系列支持政策，推动自动驾驶技术发展和商业化落地。8月8日交通运输部发布的《征求意见稿》提出，从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶员，从事运输经营的完全自动驾驶汽车应当配备远程驾驶员或安全员。2020年2月，工信部等11部门下发的《智能汽车创新发展战略》提出，加速发展高级别自动驾驶。自然资源部近期发布的《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》提出，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆开展智能网联汽车高精度地图应用试点，支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索。

去年8月，《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准的发布，按照新国标，驾驶自动化可以分为L0-L5共6个级别。其中，L2为组合驾驶辅助，L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶。而围绕自动驾驶的演进，一直存在两种路线：

一是走渐进式路线，以传统主机厂和造车新势力为主，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现 L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。二是走跨越式路线，典型代表是百度、谷歌等互联网大厂和自动驾驶初创公司，从L4级切入研发自动驾驶技术，该路线优势在于算法研发一步到位，不用经历从低级到高级自动驾驶算法和硬件上的转型。

目前，国内大部分只实现L2级，实现L3级功能的只是少数。据悉，L3、L4级车辆都应具有人工驾驶模式和相应装置，并配备驾驶员，二者主要区别在于自动程度，前者要求驾驶员在必要时随时接管车辆，后者无需驾驶员介入也能让车辆处于安全驾驶的状态。

行业消息方面，特斯拉CEO马斯克周一(29日)表示，他目标在年底前，特斯拉的完全自动驾驶系统(FSD)能准备就绪，并希望这些产品能在美国和欧洲广泛发布，这取决于监管部门的批准。马斯克今年5月曾表示，将在2023年5月推出完全自动驾驶的电动车。

特斯拉承诺的自动驾驶技术将与现有的辅助驾驶功能明显不同，新的自动驾驶将完全不需要司机。而目前的自动驾驶包与自动驾驶功能相结合，允许特斯拉通过智能系统做很多自主行动，如自动转向、自动停车、自动变道、识别停车标志和交通灯，以及在接近这些交通标志时让你的车减速，这些功能仍然需要车主的指挥。

此外，8月8日集度首届汽车机器人(300024)生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在发表视频演讲时提及，2025年全球自动驾驶汽车出货量预计达5000万台，中国L2级以上智能汽车销量将破1000万台，智能汽车渗透率将达50%。李彦宏判断，“到2030年，没有自动驾驶能力的电动车，将完全没有竞争力。”李彦宏强调，“就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

截至2022年7月20日，萝卜快跑提供乘车服务累计28.7万次，累计订单量超过100万单。此外，2022年7月21日，百度发布了第六代无方向盘无人车ApolloRT6，目标量产成本仅25万元，是同行业的1/10。同时，百度ACE智能交通解决方案已被51个城市所采用，合同金额均超千万人民币。在市场覆盖方面，萝卜快跑已占据北京亦庄地区约10%的网约车出行市场份额。不仅如此，萝卜快跑于7月20日在亦庄开展方向盘后无人的自动驾驶商业运营，受政策的良好影响，萝卜快跑在武汉、重庆获得批准开展全无人商业运营。百度成为全国第一家，也是唯一一家在开放到路上向公众提供全无人自动驾驶出行服务的公司。

随着RT6的到来，Robotaxi大规模商业化将迎来曙光。百度之所以发力Robotaxi，一方面它拥有巨大的经济效益，《中国自动驾驶市场与未来出行市场展望》报告指出，到2030年中国共享出行总市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi规模有望达到1.3万亿元。

中信证券研究部高级副总裁丁奇表示，2025年或将在高端车型上、较大范围内实现简单场景的智能驾驶，例如高速脱把驾驶、车库自动泊车等。而在2030年，自动驾驶可以迈向接近L4水平，届时汽车架构或将随之改变，驾驶舱成为“第三空间”的愿景将有望实现。

中银证券表示，随着智能驾驶技术的不断推进与应用，相关产业链有望持续受益，建议重点关注核心零部件供应企业：1)传感器重要供应商：德赛西威(002920)、均胜电子(600699)、华域汽车(600741)、保隆科技(603197);2)域控制器相关企业：德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团(002906);3)智能底盘相关企业：伯特利(603596)、拓普集团(601689)、保隆科技、中鼎股份(000887)。

相关概念股：

德赛西威(002920.SZ)：公司已与百度在自动驾驶涉及的高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域进行联合开发。公司近期在接受机构调研时表示，可实现更高级别功能的高级自动驾驶域控制器产品已累计获得超过10家主流车企的项目定点，并已进入量产规模爬坡期。公司与高通技术公司达成战略合作，双方基于第4代骁龙座舱平台，共同打造德赛西威第四代智能座舱系统。

中科创达(300496.SZ)：公司的协同创新智能汽车研究院与产业链上游厂商设立了9个联合实验室，和高通、QNX一起打造基于高通第三代汽车芯片的智能座舱平台。公司半年度报告显示，2022年半年度实现营业收入为24.77亿元，同比增长46.17%;归母净利润3.93亿元，同比增长41.69%。

均胜电子(600699.SH)：公司定位智能驾驶领域的Tier1，开展从L0至L4级自动驾驶各级别技术研发，目前正全力推进智能驾驶相关产品的商业化落地以及新一代产品的研发。公司与华为在智能座舱领域已展开深入合作，目前正在全力推进国内某知名自主品牌智能座舱域控相关产品的量产落地，预计今年四季度进行量产，其他合作项目正在紧密洽谈中。

华测导航(300627.SZ)：公司发布投资者关系活动记录表公告中称，2022年上半年，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好进展。截至目前，公司已经被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪(002594)汽车、长城汽车等的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目车型量产后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，预计将对公司经营业绩产生一定积极影响。

经纬恒润(688326.SH)：公司车载高性能计算平台(HPC)能够搭载发行人自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶，该产品已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。2022年上半年公司营业收入约16.7亿元，同比增加21.24%;归属于上市公司股东的净利润约1亿元，同比增加266.3%。