机械行业周报：9月挖机销量预计+12% 1X推出世界模型

　　市场行情回顾：上周机械设备指数上涨1.58%，沪深300指数上涨1.32%，创业板指上涨0.09%。机械设备在全部31个行业中涨跌幅排名第15位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）23.4倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是工程机械、注塑机、油气开发设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、工程机械、航运装备。
　　周关注：9月挖机销量预计+12%，1X推出世界模型
【工程机械】CME预估2024年9月挖掘机销量16000台左右，同比增长12% 左右。分市场来看：国内市场预估销量7300台，同比增长近17%。出口市场预估销量8700台，同比增长近9%。2024年1-9月，中国挖掘机械整体销量同比下降1%左右，降幅持续收窄。其中，国内市场同比增长超过8%，出口市场销量同比下降8%。2024年3月起，国内挖机销量同比增速持续为正。从周期波动角度，挖掘机市场自2022年以来进入下行周期，我们预计2024年是国内市场筑底之年，叠加大规模设备更新政策，2025年有望逐步启动新轮更新置换周期。全球工程机械市场万亿级别，工程机械出海空间依旧广阔。相关标的：三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、恒立液压。
　　【人形机器人】近日，1XTechnologies在其最新博客文章中宣布开发出一种新型生成式模型，该模型能够更高效地在仿真环境中训练机器人系统。该模型通过直接从机器人收集的原始传感器数据进行训练，以学习模拟现实世界。通过分析该公司机器人收集的数千小时视频和执行器数据，该模型能够观察当前对世界的感知，并预测如果机器人采取某些行动，世界将如何变化。这种方法有助于提高模型在现实世界中的适用性和准确性。我们认为，人形机器人是 AGI理想载体，大模型不断送代发展有望促进人形机器人产业进步，但当前人形机器人仍处于主题投资阶段，降息政策带来流动性宽松或带动AI、人形机器人等科技成长板块投资机会，硬件方面投资标的选择思路有三，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的国产机器人本体厂商优必选、博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动、行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。
　　投资建议：建议2024年重点关注（1）大规模设备更新带来的投资机遇，包括铁路装备、机床、工程机械及船舶等，（2）装备出海，包括消费类机械、叉车、工程机械、锂电设备等，（3）AI+应用落地带动的投资机遇，包括人形机器人及AI硬件落地驱动的3C自动化，（4）其他新技术渗透率提升方向及新质生产力方向带动的设备投资机遇。
　　风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。
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