汽车行业:特斯拉FSD进化之路

2024-09-30 09:25:06 和讯  东兴证券李金锦
  投资摘要:
  特斯拉在智能驾驶的布局在全球车企中处于领先地位,本文以特斯拉年报及2019、2021、2022 年特斯拉举办AI Day 为主要信息来源,梳理特斯拉FSD 进展情况,作为智能驾驶系列报告的第一篇,以挖掘智能驾驶领域的投资机会。
  特斯拉FSD 现状。全称为Full Self-Driving(完全自动驾驶),1)累计行驶里程:截止2024Q2 末,特斯拉FSD 技术助力下的汽车已经行驶了超过16 亿英里,相当于25.75 亿公里。基于“端到端”的FSD 最新版本V12 助力下的汽车已经行驶了超过6 亿英里,相当于9.66 亿公里。2)最新版本及推广区域:目前最新的FSD 版本为9 月23 日发布的V12.5.4,特斯拉在此版本上实现了智能召唤,允许用户使用手机将车辆召唤至身边或附近可选择区域。目前FSD 系统仅在美国和加拿大可用,特斯拉人工智能团队于社交平台发布消息称,预计在2025 年第一季度于中国和欧洲推出FSD 系统,不过仍需等待监管批准。
  3)价格:2024 年4 月,特斯拉官方宣布FSD 购买价格由12,000 美元降至8,000 美元,同时特斯拉还首次对FSD 全自动驾驶月度订阅费价格进行调整,由订阅制发布时的每月199 美元降低至99 美元。
  算法:端到端逐步成型。智能驾驶系统总体包括感知模块、规划模型和控制模块。特斯拉感知模块是通过神经网络实现的,特斯拉较早就确立了纯视觉感知方案,尤其是2021 年7 月推出FSD Beta 9.0 至今,特斯拉感知模块仅采用8 个遍布车身周围的摄像头。2021 年特斯拉的感知模块从基于单图分析的 HydraNet 网络架构到BEV+Transformer 架构。特斯拉在HydraNet架构中引入Transformer 构建BEV。同时增加基于时间的序列(feature queue)和基于空间的序列(video Module)总成拼接感知模块完整的架构。该架构很好应对了相对复杂非结构道路的识别问题。为了更好的识别遮挡物的识别远距离、边缘区域等,2022 年引入Occupancy 网络,很好实现了对3D 空间的感知。2021 年FSD 规划模块引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索,神经网络的引入可以实现规划模块端到端的优化。
  数据:数据标注、数据引擎实现数据闭环。特斯拉数据标注从外包到自制、从人工到自动化。2021 年特斯拉就搭建了一条自动标注流水线,大幅提升了数据标注效率。2022 年,特斯拉针对各种类型的神经网络提供了多种类型的自动标注框架。
  2022 AI Day 重点介绍了车道网络的标注框架,这个框架最终实现了30 分钟完成人工标注需要几个小时才能完成的工作。特斯拉实现另外完整的数据闭环。特斯拉车队将报错数据上传至服务器,经过数据标注后进入数据训练集,对自动驾驶系统进行再次训练,训练成熟后再推送给特斯拉车队。
  算力:车端算力与超算中心。计算平台是自动驾驶系统关键硬件设施,主要包括车端算力和用于大规模数据训练的超算中心。
  特斯拉经历了外购和自制两个阶段,到2019 年4 月推出完全自研的针对智能驾驶的车端芯片HW3.0。今年2 月份,特斯拉Model Y 车型迎来HW4.0 自动辅助驾驶硬件升级,据官方宣传,HW4.0 的芯片算力达到了HW3.0 的五倍。自动驾驶算力的瓶颈在于训练环节,训练环节需要较多的算力资源。Dojo 是由Tesla 开发的超级计算机系统,专门用于深度学习模型的训练,尤其是为FSD 提供支持。Dojo 已于2023 年7 月进入生产,到2024 年底,特斯拉将投资超过10 亿美元来构建其Dojo 超级计算机。
  投资策略:智能化是电动化的后半场,车企的智能驾驶的能力将决定其未来的市场竞争力。本文重点梳理了特斯拉FSD 的进展。我国车企在智能化的布局同样走在全球前列。我们梳理国内主流车企在自动驾驶领域的布局,我们认为,自动驾驶浪潮已经到来,国内受益标的包括华为智选模式下的赛力斯(601127)、江淮汽车(600418)和北汽蓝谷(600733),以及布局靠前的小鹏汽车、蔚来汽车等。超算中心是智能驾驶模型训练的关键,与超算中心相关设施也将受益,如冷却管路,对应标的川环科技(300547)。
  风险提示:汽车行业景气度持续下行,汽车行业竞争持续加剧,智能驾驶行业进展不及预期,相关法规进展不及预期。
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(责任编辑:王丹 )

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