机器人行业周报：特斯拉发布会召开在即 重点推荐人形机器人板块

行情回顾：本周（9月23 日-9月29 日）机器人指数大幅上涨。中证机器人指数上涨14.6%，跑赢上证指数1.8个百分点，跑输沪深300 指数1.1 个百分点，跑输创业板指约8.1个百分点；国证机器人指数上涨15.2%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑输沪深300 指数0.5 个百分点，跑输创业板指约7.5个百分点。
特斯拉预告10月10 日举行发布会，预计发布Optimus机器人最新动态。2024年9月26 日，特斯拉发布预告海报，确认10 月10 日（北京时间10 月11 日），将在洛杉矶华纳兄弟电影制片厂举行发布会，口号为“WE，ROBOT”。预计本次新品大概率为最新版本的Optimus 机器人或Robotaxi 无人驾驶出租车相关内容。
傅利叶发布自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。1）外观设计升级，GR-2身高达175cm，体重63kg，全身共有53 个自由度，单臂运动负载达3kg。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2 小时。2）新一代灵巧手迭代升级，实现更灵活的上肢操作。GR-2新一代灵巧手单手自由度由初代的6个增加至12个，还搭载了6 个阵列式触觉传感器及运动控制算法。3）执行器2.0 提供更强劲的运动能力。傅利叶量身打造了7 款不同型号的FSA 执行器，新一代执行器为GR-2 提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2 倍。4）提供更开放的平台，加速AI 具身落地。对原有的开发平台进行优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。根据傅利叶创始人，2023 年年底，傅利叶实现人形机器人的小批量试用和交付，目前交付已超过100 台。
2024 年8月我国工业机器人产量同比增长20.0%。2024 年8月，我国工业机器人产量47947 套，同比增长20.0%；1-8月产量36 万套，同比增长9.9%。
腾讯最新机器人“小五”亮相，瞄准人居环境。9月24 日，腾讯Robotics X实验室最新研发成果人居环境机器人“5 号”（The Five，小五）正式亮相，小五具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。
小五机器人融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术，实验表明，小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，处理复杂任务，与人进行交互。小五与此前的机器人最大的不同，是在本体上采用了四条直线腿和轮足复合的设计，既保持了足式机器人的越障能力，也保持了轮式机器人运行的效率，让机器人在平地上有更快的速度。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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