人形机器人行业点评报告：OPTIMUS惊艳亮相“WE ROBOT”发布会 看好核心零部件供应商

　　投资要点
　　Optimus 惊艳亮相 “We, Robot”发布会，沉浸式展示家用、服务场景应用1）特斯拉“We, Robot”发布会于北京时间10 月11 日正式举行。现场展示Cybercab、Robovan，并带来人形机器人Optimus 的最新进展。
　　2）活动现场，众多人形机器人 Optimus 走入人群与观众互动，化身“酒保”与嘉宾互动、猜拳、合照，甚至还为嘉宾提供饮品、甜点、表演舞蹈，精准拿捏物品，整体更加像人，将整个发布会氛围推向高潮。
　　3）此次为Optimus 首次以直播形式展现交互能力，在外观设计、行走、抓取、握持等执行任务的能力上取得了显著进步，在灵活性、智能化上也进了一大步五指灵巧手更加灵活，模拟人类日常活动时表现得也更为自然。
　　4）马斯克表示，自动驾驶汽车的电池、电力电子设备、高级电机、变速器箱、软件、AI 推理设备等技术均可整合到人形机器人上。规模生产后的人形机器人 Optimus成本将在 2 万至 3 万美元之间，比车还便宜。人形机器人 Optimus 将来可以照顾孩子、遛狗、修剪草坪、购物、端咖啡等，全球 80 亿人每个人都应该拥有一个。
　　人形机器人：内部政策+外部巨头共同催化，进入国内外整机厂商双轮驱动阶段1）人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，有望迎来内部政策+外部巨头共同催化，进入国内外整机厂商双轮驱动阶段。
　　2）内部政策自上而下推动：2023 年11 月2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业发展提供政策指导。北京、上海、深圳、山东、安徽等地方纷纷发布地方性支持政策，人形机器人自上而下的政策推力正在逐步落地。
　　3）国际AI 巨头拉动：特斯拉、英伟达、Open AI 等AI 巨头入局，人形机器人有望受益于AI 技术发展，产业化提速。
　　4）人形机器人有望进入特斯拉、国产厂商共同催化阶段：特斯拉Optimus 作为“具身智能”先行者，有望率先进入批量化生产阶段。国内厂商在人形机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面持续迭代，并积极探索下游产业化应用场景。
　　“人工智能+高端制造”重要落地形式，AI 浪潮中中国厂商能够深度参与的领域1）市场空间：预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203 万台，市场空间约3185 亿元。
　　2）软件架构：AI 为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI 提供了一个具身化的平台。
　　3）硬件架构：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。力/力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间分别为589 亿元和110 亿元，其他核心零部件原有市场空间大多在50 亿元及以下，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。
　　投资建议：外部特斯拉、英伟达等巨头拉动，国内政策推动下国产整机厂商崛起重点推荐：三花智控、北特科技、鸣志电器、柯力传感；重点关注：中大力德等。持续推荐：拓普集团、贝斯特、恒立液压、绿的谐波、双环传动、禾川科技、五洲新春、东华测试、华依科技、优必选、博实股份等。持续关注：步科股份、安培龙、华培动力、兆威机电、伟创电气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI 技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。
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