电子行业研究：AI+端侧之汽车人：算法升级 智驾普惠 敏锐的“眼镜“&高速的“大脑”为刚需

　　智驾：高阶向L3 级无人驾驶探索，低阶向10 万价位内探索，视觉为核心感知系统。
　　（1）比亚迪为代表的极致下沉：2025 年2 月10 日晚，比亚迪官宣全系车型搭载天神之眼高阶智驾，10 万级以上全系标配，10 万以下多数搭载，最低下沉至海鸥智驾版，售价仅为6.98万元起，市场上首次将智驾普及到7 万元价位车型。（2）特斯拉、华为为代表的L3 落地：2月17 日，岚图汽车CEO 在与华为智能汽车解决方案BU CEO 的直播中表示，关于L3 级自动驾驶的立法，国家正在讨论之中，预计今明两年L3 级自动驾驶将会大规模实现商用。
　　AI 如何驱动智驾：来自特斯拉的启示，AI 驱动智驾方案的降本与下沉，视觉仍为智能感知的首选传感器。
　　（1）算法的意义-计算量和硬件的简洁，降本与普惠：回顾特斯拉FSD 的发展历程，从BEV+Transformer、Hydranets 到占用网络和端到端，通过算法的升级，特斯拉引领了行业对于智驾算法的理解，大大简化了数据运算，减轻了对感知硬件的依赖。在诸多大模型性能的追赶中，更高效率的算法正不断涌现（如Deepseek 最新推出了NSA（Native Sparse Attention）机制），应用于智驾领域后有望进一步提高智驾的安全性，降低智驾的整体成本，从而促进智驾下沉。（2）视觉是仍最自然的首选感知器件：无论是从机器人对人类的模仿还是自动驾驶对驾驶员的替代来说，视觉仍然为最自然的感知方案，更清晰的成像，更高的动态范围，更远的感知距离仍然推动着摄像头等视觉传感器升规迭代。
　　空间还有多大：自主品牌车企空间仍存，汽车人→人形机器人打开想象空间。
　　（1）自主品牌平均单车搭载的摄像头数量空间仍存：根据潮电智库的测算，吉利、长城、长安、奇瑞等自主品牌主机厂的平均单车摄像头搭载数量约为6 颗左右，低于大部分新势力品牌。（2）人形机器人打开想象空间：特斯拉的Optimus 搭载了3 颗Autopilot 级别摄像头，人形若机器人得到普及，机器人视觉链亦有望乘势而起。
　　产业链影响猜想及受益标的：
　　（1）CIS：数量增长与规格升级共振。除了摄像头的单车搭载数量的提升，车载摄像头的像素亦有望随着对高精度实时图像数据的需求而提升，索尼最高曾推出1742 万像素的车载CIS。
　　（2）镜头：考验模造玻璃能力。与手机镜头不同，车载摄像头往往采用模造玻璃以适应车载环境并减少畸变，提高安全性，因此模造能力对于镜头环节的供应商比较关键。受益标的：（1）CIS：韦尔股份、思特威、格科微、晶方科技；（2）镜头：联创电子、舜宇光学科技、宇瞳光学、欧菲光、蓝特光学；（3）高速连接器：电连技术；（4）高速通信芯片：龙迅股份、国科微、纳芯微、裕太微、韦尔股份；（5）PCB：奥士康、胜宏科技、景旺电子、世运电路；（6）激光雷达：速腾聚创、禾赛、永新光学、炬光科技、长光华芯、水晶光电；（7）域控制器：
　　比亚迪电子；（8）SoC：瑞芯微、晶晨股份、全志科技、地平线机器人、黑芝麻科技。
　　风险提示：智驾车型销量不及预期，智驾落地效果不及预期，供应链产能不足的风险
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