机械行业周报：工程机械需求筑底回暖 FIGUREAI和1X发布最新进展

　　行情回顾
　　过去一周（2025.2.17-2025.2.21），中信机械行业上涨6.37%，表现处于上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第3。具体来看，工程机械上涨2.17%，通用设备上涨11.97%，专用设备上涨6.07%，仪器仪表上涨6.46%，金属制品上涨7.34%，运输设备下跌1.03%。
　　工程机械内需筑底回暖，关注板块投资机会。挖机整体销量延续回暖趋势，1 月挖机内销因春节假期扰动微幅下滑，考虑到2024 年春节始于2 月，低基数效应下，看好2 月挖机内销数据表现。此外，1 月新增专项债放量发行且发行进度快于同期：1 月各地发行新增专项债40只， 总规模达2048.02 亿元，同比增加1480.21 亿元，涨幅为260.70%。我们认为，专项债是推动国内基建的重要动力，新增专项债资金投入，可为基建项目提供充足的资金支持，加快基建项目建设进度，有助于带动上游设备需求。我们认为随着财政政策逆周期调节力度增强，有望带动地产端企稳以及基建端投资改善，叠加设备更新政策持续推进带动更新需求释放，国内工程机械品类需求有望逐渐企稳回升。同时，国内企业持续开拓海外市场，东南亚、中东等新兴市场仍具有较大发展空间和机遇。
　　Figure AI发布端到端模型Helix，泛化能力和训练效率表现突出。
　　2月20日，Figure发布用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，其统一了感知、语言理解和学习控制，创造了多项第一：能够实现人形机器人上半身高速连续控制、多机器人用一个模型控制协作、根据自然语言指令抓取任何物品、基于单一神经网络学习和具备商业化部署能力。
　　我们认为，Helix模型突破了前期人形机器人领域关于泛化能力差和部署成本高这两大技术挑战。1）Helix 首创S2+S1双系统架构，可以兼顾速度和泛化：Helix采用双系统架构，两个系统通过端到端联合训练可以互相通信，S2使用开源、开放权重的VLM，用于场景理解和语言理解；S1采用基于Transformer的视觉运动策略，以实时执行和调整动作。这种解耦架构让两个系统各司其职，在保持单任务行为策略速度的同时，实现零样本泛化处理数千种新的测试物体。2）模型训练效率高：Figure表示，Helix采用完全端到端的训练方式，研究人员总共使用约 500 小时的高质量监督数据对Helix进行训练，并使用自动标注VLM来生成回顾性指令，以极少的资源实现了强大的物体泛化能力。
　　3）Helix是首个可在低功耗嵌入式GPU上运行的VLA模型，具备商业部署能力，为家庭服务等场景落地提供技术基础。
　　1X发布人形机器人新品NEO GAMMA。
　　2月22日，1X发布家庭服务机器人Neo Gamma，该产品是在公司人形机器人产品NEO的基础上迭代而来，在AI能力、硬件和外观设计等方面实现升级：1）AI方面，IX配置了多功能全身控制器，通过从人类动作捕捉数据中使用强化学习动态控制技能，以100Hz帧率运行，可以实现自然的人类步态行走；1X训练了视觉操作模型，可在不同场景中拾取各种对象，包括此前训练时从未接触的对象，此外可利用经过训练的神经网络，直接根据原始传感器数据来预测远程操控动作；1X集成新的内部语言模型，可实现与用户的自然对话和肢体语言互动。2）硬件方面，Gamma将硬件可靠性提高10倍，并将噪音降低10分贝，此外，Gamma配置了三扬声器系统，提供360度音效。3）外观设计方面，配备两个Emotive耳环能够提供实时视觉反馈，并使用了全针织工艺的外皮肤，柔软的外衣能减少对周围环境的影响并提高整体安全性。
　　深圳近期将发布人形机器人专项政策
　　2月23日，深圳召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。深圳市人工智能产业办主任在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚，将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期深圳还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。
　　我们认为，人形机器人作为AI端侧重要的应用，随着人形机器人技术持续迭代以及量产能力不断进步，有望逐步推进其在工业场景和生活场景应用拓展，商业化潜力巨大，持续看好产业链投资机会。
　　投资建议
　　建议关注：1）工程机械：三一重工、中联重科、徐工机械、柳工、山推股份、恒立液压等；2）通用板块：叉车（安徽合力、杭叉集团）、机床（海天精工、纽威股份、华中数控等）、刀具（华锐精密、欧科亿、鼎泰高科等）；3）人形机器人：建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，如总成（拓普集团、三花智控）、传感器（汉威科技、东华测试、安培龙等）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德等）、丝杠（恒立液压、贝斯特等）；电机（鸣志电器等）、设备（秦川机床、华辰装备、日发精机等）；4）3C 板块：创世纪、博众精工、快克智能等；5）船舶：中国船舶、中国重工等；6）核电：中核科技等；7）半导体设备：北方华创、中微公司等。
　　风险提示
　　宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。
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