机器人行业事件点评报告：深圳发布具身智能机器人产业行动计划 重视人形机器人产业趋势

　　事件：近日深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027 年）》（以下简称行动计划）。
　　《行动计划》在机器人技术突破、产业生态培育等方面提出目标要求。《行动计划》指出，到2027 年要在机器人关键核心零部件、AI 芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10 家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50 个以上，关联产业规模达到1000 亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200 家。打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等加入，形成更完善的产业生态，具身智能机器人产业综合实力达到国际领先水平。
　　要对灵巧手、具身智能基座及大模型等核心技术加快攻关。核心零部件方面，对微小电机及驱动技术、多模态感知技术等进行攻关，研制高精密关节模组、高性能传感器和高能量密度轻量化电池。AI 芯片方面，研究新型架构，研发具备多种功能的机器人AI 芯片，推进国产化替代。仿生多指灵巧手方面，突破仿生精细化结构、轻量化高强度材料与类肌肉驱动技术，研制具备高载荷、高灵活性、精细操作能力的仿生多指灵巧手。具身智能基座及大模型方面，基于世界模型及视VTLA 等多模态输出输入，构建具备交互、预测与决策能力的具身智能基座大模型及其训练、推理技术体系，并围绕重点应用场景开发垂直应用大模型。本体控制方面，基于人体数据驱动研究多部位协同控制技术，突破基于人臂运动特性的相关控制技术。
　　构建具身智能公共服务平台矩阵，为行业发展构建良好创新的条件，呵护产业发展。深圳将支持福田、光明实验室发展以及试验场、创新中心建设，推动场景应用落地与技术攻关，同时高水平布局检验检测平台与中小试基地，构建跨本体多样性开源数据集，发放“训力券”强化具身智能模型训力支撑，推进标准体系建设和知识产权保护，促进具身智能机器人产业蓬勃发展。
　　营造具身智能机器人产业科技创新生态，推动产业发展与国际拓展。深圳将支持具身智能机器人企业建设制造工厂，提升规模化制造能力和产品研发技术水平，助力研发爆款产品，同时聚焦多领域滚动开放不少于50 个应用场景，成立产业联盟强化供应链协同创新。此外，深圳将精准扶持“链主”企业，搭建全球零部件交易平台助企业出海拓展，并通过举办高交会等活动，促进各方国际交流合作，推动产业全方位发展。
　　投资建议：在AI 赋能、产业巨头入局、政策支持等背景下，人形机器人产业化进程提速。近期官媒发布视频“机器人群侠传”、北京亦庄半程马拉松赛等事件或代表高层对产业的高度重视及支持，重庆、北京、深圳等地支持政策接续推出，呵护产业发展。我们认为人形机器人有望成为2025 年投资主线，建议关注：1）T 链：三花智控、拓普集团、恒立液压、鸣志电器、绿的谐波、北特科技、五洲新春、贝斯特、震裕科技；2）国产链：H 链-富临精工、祥鑫科技、豪能股份、拓斯达、亿嘉和、中坚科技；众擎链-科达利、柯力传感、蓝思科技；宇树链-长盛轴承、中大力德、豪能股份、凌云光、曼恩斯特；小米链-金杨股份等。3）潜在方案变化环节：兆威机电、浙江荣泰、汉威科技、福莱新材、翔楼新材、恒工精密等。
　　风险提示：人形机器人应用场景开拓不及预期，产业链降本不及预期，国内供应商研发进展不及预期。
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