机械行业周报2025年第27周：智元两大核心产品启动量产 国产机器狗移速刷新世界纪录

　　重点子行业观点
　　人形机器人：
　　6 月30 日，均普智能旗下普智机器人举行“机器人通用产品制造认证”的启动仪式，其由此成为首个获得智元机器人启动通用产品认证的机器人生产企业。双方共同宣布，将依托均普智能首条人形机器人量产中试线，正式启动智元两大核心产品的规模化生产：智元G1 机器人大规模量产；A2 全人形机器人一定规模的量产。
　　7 月1 日，《四川省贯彻落实国家〈提振消费专项行动方案〉细化举措清单》发布。
　　其中提到，加快推进人型机器人、四足机器人、智能无人机、智能终端等人工智能创新产品研发，打造一批标志性产品；梳理省、市、县各级政府和国有企业管理的人工智能应用场景，组织开展场景发布会，促进人工智能产品应用推广。
　　7 月2 日，步科正式推出第四代无框力矩电机-FMK 系列无框力矩电机以及适配的RD 系列中空驱动器。产品可应用在具身智能产品的腰、肩、肘、腕等关节，FMK系列无框力矩电机在布线，布板，性能、可靠性，温升等各方面表现出色，同期产品RD 系列中空驱动器则可以适配FMK 无框力矩电机，搭载各种保护功能，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。
　　7 月3 日，优必选在杭州成立杭州优必选杭优智行机器人有限公司，以拓展机器人制造和销售业务。新公司将专注于工业机器人制造、智能机器人销售及研发领域。
　　企查查数据显示，该公司注册资本5000 万元，由优必选全资持股。
　　据证券时报7 月4 日消息，湖北省人形机器人产业投资母基金完成合伙协议签署、工商注册和首期实缴出资，成为《湖北省重构政府引导基金体系工作方案》印发后成功设立的第一只政府引导基金参股的基金。该基金总规模100 亿元，计划分两期组建。首期规模50 亿元，其中省政府投资引导基金、武汉产业基金各认缴20%，长江证券、湖北省科投集团各认缴30%。重点投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域，包括湖北省重点发展的人形机器人链主企业及具有核心技术实力的零部件、脑机接口、控制系统、模型算法等战略性、先导性的科技型企业。
　　7 月4 日，在开放原子“园区行”（上海站）上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表示，上海结合国家战略任务和地方产业布局，重点围绕大模型、语料数据和人形机器人，培育开源生态体系，加速形成新质生产力，取得积极进展。后续将贯彻落实国家关于开源体系建设的相关部署，充分盘活开源组织、开源社区、开源项目、开源人才等要素资源，建设人工智能“上海高地”。
　　7 月6 日，在“智绘光谷”CMG 世界机器人技能大赛的首赛上，“新一代黑豹2.0”以10.3 米/秒的移动速度打破由波士顿动力WildCat 创造的8.89 米/秒的机器狗纪录，改写了沉寂十年之久的世界纪录。
　　从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、津上机床中国；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
　　机床&刀具：2025 年5 月，日本机床订单金额为1287.16 亿日元，同比增长3.4%，环比下降1.2%；其中内需订单330.14 亿日元，同比下降5.2%，环比下降4.0%；外需订单957.02 亿日元，同比增长6.7%，环比下降0.1%。2025 年5 月日本对华机床订单为309.5 亿日元，同比上升10.6%，环比下降3.9%。2025 年1-5月我国金属切削机床产量为33.2 万台，同比增长13.3%。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2025 年6 月，中国农机市场景气指数（AMI）为40.9%，环比下降2.6 个百分点，同比下降0.3 个百分点。从环比看，6 个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势。其中，农机补贴指数降幅最大，环比下滑7.6 个百分点；从同比看，6 个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势，其中农机补贴指数降幅最大，为4.6 个百分点。本月6 个一级指数全部停留在不景气区间。
　　据国家粮食与物资储备局最新周度数据，2025 年6 月24 日，全国小麦收购价格为2.41 元/公斤，环比上周不变；全国玉米收购价格为2.28 元/公斤，环比上周上涨0.66%。2025 年1-5 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为5.9/12.1/5.4万台，分别同比-2.4%/-8.0%/-18.2%。
　　需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
　　推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2025 年1-5 月，拖拉机累计出口数量为74429 辆，比去年同期增长12.6%；拖拉机累计出口金额为36.5 亿元，比去年同期增长31.2%。
　　供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
　　机械出海：
　　4 月10 日，美国政府宣布对中国输美商品征收“对等关税”的税率进一步提高至125%。4 月11 日，国务院关税税则委员会发布公告：调整《国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告》规定的加征关税税率，由84%提高至125%；鉴于在目前关税水平下，美国输华商品已无市场接受可能性，如果美方后续对中国输美商品继续加征关税，中方将不予理会。
　　美国东部时间4 月11 日深夜，美国海关与边境保护局在官网发布通知：联邦政府已同意对智能手机、电脑、芯片等电子产品免除“对等关税”；豁免的产品适　　用于4 月5 日以后进入美国的电子产品，已经支付的“对等关税”可以寻求退款。
　　当地时间5 月10 日-11 日，中美经贸中方牵头人、国务院副总理何立峰与美方牵头人、美国财政部长贝森特和贸易代表格里尔在瑞士日内瓦举行中美经贸高层会谈。双方围绕落实1 月17 日中美元首通话重要共识进行了坦诚、深入、具有建设性的沟通，达成一系列重要共识，会谈取得实质性进展。
　　5 月12 日，中美双方发布《中美日内瓦经贸会谈联合声明》，美方承诺取消根据2025 年4 月8 日第14259 号行政令和2025 年4 月9 日第14266 号行政令对中国商品加征的共计91%的关税，修改2025 年4 月2 日第14257 号行政令对中国商品加征的34%的对等关税，其中24%的关税暂停加征90 天，保留剩余10%的关税。
　　7 月2 日，特朗普通过社交媒体表示，美国将对进口越南商品征收20%关税，并对通过越南转运输美的其他国家商品征收40%关税。而越南将对美国“完全开放市场”，美国企业能以零关税向越南销售产品。
　　1）美国补库：根据光大证券研究所宏观组，近期随着中美互降关税，美国通胀风险较前期已明显弱化。关税下调意味着美国衰退风险也随之下降，美联储完全有理由继续耐心等待，以观察经济的实质性变化。目前美国硬数据表现相对稳定，且当前处在90 天豁免期内，美国“抢进口”现象仍将持续，使得经济指标变化更为滞后，预计美联储短期不急于降息，保持观望态度。2025 年5 月，中国出口电动工具12.1 亿美元，同比-3.4%；中国出口OPE 金额为2.5 亿美元，同比+40.0%。工具类企业受关税影响较大，后续走势取决于关税方面的中美博弈，建议关注：巨星科技、创科实业、泉峰控股、格力博。
　　2）一带一路：铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2025 年5 月，中国矿山机械出口额6.1 亿美元，同比增长31.5%。看好矿山设备出口，同时耗材的使用量受经济波动影响较小，建议关注耐普矿机、新锐股份、景津装备、山推股份、运机集团、中信重工。
　　工程机械：工程机械行业内销短期承压，出口销量维持增长趋势。根据工程机械工业协会统计，2025 年5 月挖掘机（含出口）销量18202 台，同比增长2.1%。
　　其中国内销量8392 台，同比下降1.5%；出口销量9810 台，同比增长5.4%。
　　根据光大证券研究所宏观组，随着多地在年后集中推动重大项目开工，预计2025年基建投资将维持较高的景气度。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
　　叉车：叉车内外销增速表现亮眼。2025 年5 月当月销售各类叉车123472 台，同比增长11.8%。其中国内销量79129 台，同比增长9.3%；出口量44343 台，同比增长16.6%。从开工数据来看，2025 年5 月叉车平均工作时长为97.6 小时，环比增长22.5%；开工率为56.5%，环比提升2.9 个百分点。从下游景气度来看，2025 年6 月我国制造业PMI 为49.7%，环比提升0.2 个百分点。制造业景气度回暖有望带来叉车内销销量提升，同时电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
　　轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项　　目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
　　2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2025年1-5月，全国铁路完成固定资产投资2421亿元，同比增长5.9%；4月29日五一假期运输启动以来至5月4日，全国铁路累计发送旅客1.12亿人次，同比增长10.5%；5月30日至6月3日铁路端午假期运输期间，全国铁路累计发送旅客7875.2万人次、同比增长3.5%，创历史同期新高；我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
　　半导体设备：对等关税实施后，关键设备国产替代将加速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。据英国《金融时报》于5月28日的报道，美国政府已实质性切断了部分美国企业向中国出售半导体设计软件的渠道。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据海关总署，2024年全年中美贸易额为6883亿美元，同比增长3.7%，中国对美国出口5246.56亿美元，同比增长4.9%。其中机械电子类产品进口额占比为23.2%，机械电子类产品进一步细分的话，集成电路、发动机及零部件、半导体制造设备及零部件、阀门/轴承，进口额占比分别为 7.21%、4.57%、2.74%、1.26%。
　　关税扰动下，中芯国际等厂商有望加速转向国产设备。
　　另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的“卡脖子”环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
　　固态电池设备：
　　7月4日，安徽安瓦新能源科技有限公司（以下简称“安瓦科技”）宣布，其自主研发的全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线。此次投产的生产线核心装备集成正负极电芯自动涂布、电极隔膜复合、动态热封等八大功能，总长超35米，设计产能达1.25GWh。安瓦科技首批下线的新型固态1.0电池样件已通过新国标GB38031-2025及严苛的针刺测试，凭借无流动电解液设计，实现“不燃不爆”的超高安全性。在能量密度方面，公司已实现第一代产品超300Wh/kg，第二代400Wh/kg产品样件进入试制阶段，并计划于2027年推出能量密度突破500Wh/kg的第三代全固态电池。
　　近日，内蒙古建亨奥能科技有限公司（以下简称“建亨奥能”）举行投产开工庆典，标志着技术先进的720V高压固态钠盐电池正式量产，是继美欧企业后全球第三家实现商用量产的钠盐电池企业。建亨奥能高压固态钠盐电池项目总投资35亿元，分三期建设：首期投资5亿元，建设系统集成装配一体化项目，总产能300MWh；二期投资12亿元，建设陶瓷电芯及全产业链项目，形成1.5GWh规模生产能力。
　　固态电池产业化在即，设备环节将最先受益。全固态电池相比液态电池，采用固态电解质取代液态电解质，具有高能量密度、高循环稳定性和高安全性的特点。
　　相比传统的液态电池产线，固态电池生产线面临着现有设备的升级改造、新设备的引进和定制开发等。全固态电池在纤维化、胶框印刷、等静压环节需要引进全新的定制设备，在干混、辊压、叠片和化成分容环节，需要对设备进行精细化升级改造，在其他工序段则对现有设备进行适当改造。全固态电池生产的主要工艺包括干法电极工艺、等静压工艺、叠片工艺和高压化成工艺等，从而将带动干法电极设备、辊压设备、等静压设备、叠片机、高压化成分容设备等关键设备的市场规模快速扩容。当固态电池生产线进入大规模建设和投产期，固态电池设备将成为固态电池产业化进程中最先受益的环节，建议关注宏工科技、德龙激光、海目星、曼恩斯特、赢合科技。
　　新能源设备：
　　7月1日，隆基绿能发布公告，公司拟以募集资金10.8亿元向公司子公司隆基乐叶光伏科技有限公司增资，再由隆基乐叶以其收到的公司募集资金10.8亿元向公司子公司铜川隆基光伏科技有限公司增资。铜川隆基主要负责募投项目“铜川隆基年产12GW高效单晶电池项目”的实施。
　　7月2日，全国新能源消纳监测预警中心发布2025年5月全国新能源并网消纳情况，5月，全国光伏发电利用率为94.2%。
　　观点：光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
　　低空经济及EVTOL：
　　据亿航智能6月30日消息，贵州省旅游产业发展集团旗下全资子公司贵州风景旅游发展有限公司向该公司订购50架EH216-S无人驾驶载人航空器，用于在旗下景区开展低空旅游观光服务；同时与贵州省安顺经济技术开发区管理委员会签订合作协议，共同打造贵州省科技文旅名片，促进贵州省低空经济实现高质量发展。
　　6月30日，黑龙江省政府办公厅印发《黑龙江省支持航空航天产业高质量发展若干政策措施》，提出：鼓励低空装备规模化应用，对使用有人驾驶航空器以及大型无人驾驶航空器开展飞行培训（含熟练飞行）以及服务农林牧渔、工业、社会事业等领域飞行作业的运营企业，根据不同机型、不同起飞全重、不同作业类别，按飞行作业时间给予补贴，最高1万元/飞行小时，每户企业每年最高1000万元；开展低空装备创新应用试点，围绕农林植保、应急救援、物流配送、空中交通、新兴消费等重点领域，组织开展省级低空装备创新应用试点地区和基地认定。
　　7月1日，四川省人民政府办公厅印发《关于发展壮大新兴产业加快培育未来产业的实施方案（2025—2027年）》，其中，低空经济方面：聚焦低空设施、低空装备、低空服务等重点环节，加快打造西部低空经济发展高地；加快推进通用机场和垂直起降场建设，支持民航支线机场拓展通航业务，完善通信、导航、气象等配套设施功能，组建四川省低空空域运行服务中心，构建全省一体化管理服务体系；鼓励“翼龙”“双尾蝎”等无人机加速量产，推动一批通航飞机制造项目加快建设进度，鼓励电动垂直起降飞行器（eVTOL）投入商业运行；常态化运行10条以上通航载客（货）航线，支持载人通航运营企业做大做强，拓展无人机城际运输和末端物流配送范围，持续扩大低空公共服务和消费市场。
　　7月1日，四川省政府办公厅印发《四川省贯彻落实国家〈提振消费专项行动方案〉细化举措清单》，其中明确，依托重点旅游景区开发低空观光旅游航线，新　　培育3-5个低空旅游场景。拓展航空运动体验，开展各类航空体育和无人机等赛事活动。积极推动交通运输领域低空经济发展，稳步拓展行业运用场景。
　　7月2日，中国证监会网站显示，腾盾科创在四川证监会辅导备案。腾盾科创创立于2016年，自主研制的双尾蝎系列、混江龙、没羽箭以及无人运输机等无人机系统，已广泛应用于军事国防、应急救援、气象服务、广域巡护、航空运输等领域。截至腾盾科创上一轮融资，其估值约为130亿元。
　　7月4日，中国民航局公布成立通用航空和低空经济工作领导小组。领导小组组长由民航局主要领导担任，副组长由民航局副局长担任，成员包括了相关主要业务部门。领导小组主要承担贯彻落实党中央、国务院决策部署，研究确定推进通用航空和低空经济发展重点工作安排，协调解决跨部门、跨央地问题等任务。同时成立领导小组办公室，领导小组设立6个专项工作组，建立了相关工作机制。
　　观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展，2025年低空经济发展有望全面提速。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技、莱斯信息、四创电子、纵横股份、四川九洲、国睿科技。
　　风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。
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