机器人行业周报：特斯拉透露OPTIMUSV2.5再次强调灵巧手的重要性和难点

　　投资要点
　　行情回顾：本周（ 9月 8日-9月 14日）机器人指数跑输大盘。中证科创创业机器人指数上涨4.2%，跑赢上证指数2.7 个百分点，跑赢沪深300 指数2.8个百分点，跑赢创业板指2.1 个百分点。
　　特斯拉透露Optimus V2.5。特斯拉官方社交平台更新Optimus V2.5 图片，和V2 相比：1）金黑色外壳；2）肩膀、上臂、手部均有较大变化，腰部集成度提升，体积变小。整体外观更为紧凑，轻量化和集成化预计为未来大方向。9月10 日，马斯克在All-In 峰会提及Optimus 最新进展：特斯拉正在完成Optimus Gen3 的设计，Optimus Gen3 将具有人类的手动灵活性，将拥有能够导航和理解现实的人工智能思维，而且将会实现大批量生产。人形机器人没有供应链，特斯拉一切都是从零开始制造。这需要大量的垂直整合。Optimus 的所有执行器均由特斯拉自主制造。Optimus Gen3 将具有人类的手动灵活性。
　　每个机械臂共有26 个执行器，Optimus 前臂和手是整个机器人的工程难点。
　　一旦达到每年100 万台的产量，Optimus 的生产成本约为2-2.5万美元。价格取决于需求。Optimus 的AI 芯片价格昂贵，可能要花费5000-6000 美元，甚至更多。
　　乐聚机器人完成股改。近日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司向合作伙伴发布公告称，因公司经营管理及战略发展需要，公司名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，原名称停止使用。根据公告，此次名称变更是出于“公司经营管理及战略发展需要”。尽管名称变更，但公司承诺原有业务不会受到影响，所有现有合同继续有效，客户权益得到保障。
　　29.9 万起，优必选天工行者上架京东。9 月9 日，优必选全尺寸科研教育人形机器人天工行者正式上架京东。产品身高1.72 米，具有全尺寸、高性能、开源开放的特点，提供基础版、中配和高配三个不同版本，以满足客户在人形机器人研究课题方向的差异化需求。基础款售价仅29.9 万元，支持开发者进行二次开发。高校师生和开发者都可以使用产品进行人工智能和机器人运动控制等方面的研究和实验。
　　蚂蚁集团首款人形机器人亮相。蚂蚁集团旗下的具身智能公司灵波科技的R1机器人首次亮相外滩。这是一款多模态感知和交互机器人，可多场景作业。现场展示的是“机器人厨师”，正在为观众烹饪四道菜品。该机器人具有多模态识别能力，能自动识别操作台上的各类食材和厨具，精准定位食材工具，从取菜、炒菜到清洁，全流程自动化，无需人工干预。
　　宏润建设与矩阵超智签署战略合作协议。近日，宏润建设与国内领先人形机器人公司矩阵超智达成深度合作意向，签署《战略合作协议》，宏润建设拟投资矩阵超智，并且双方同意设立合资公司，专门从事人形机器人的研发、生产和商业落地业务。双方此次战略合作，将聚焦伺服电机、灵巧手、人工智能算法、轻量化材料和人机交互系统等方面的二次开发，依托矩阵超智在机器人领域的技术积累，利用宏润建设在城市新基建及工业领域的产业资源优势，积极探索　　更多细分领域的机器人应用场景，以实现人形机器人批量的商业化落地。
　　拓斯达发布首款人形机器人小拓。9 月12 日，“AI 无界 智造共生——拓斯达全球开放日2025”在东莞圆满落幕，正式发布首款人形机器人——小拓。这是第一台在注塑行业落地应用的人形机器人，小拓基于拓斯达与智谱共同构建的具身模型，可实现对复杂任务的自主推理与决策。依托对15000 家工业客户的场景理解与技术积累，小拓已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D 相机与AI 视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。
　　傅利叶GR-3预售启动。9月8日，傅利叶首款搭载全感交互系统的 “Carebot”人形机器人 GR-3 正式开启预售，并计划于10 月上市同时启动交付。GR-3一改传统的金属感硬件设计框架，突破性地采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里，为使用者带来柔和亲近的视觉与触觉体验。GR-3 身高165cm，体重71kg，全身配备多达55 个自由度，通过优化头部空间与轴心位置，实现更紧凑灵巧的结构设计，可支持更拟人化的肢体表达。依托模块化设计，GR-3 高效集成各类传感与运算模块，在保证美观性的同时兼顾实用性与拓展性，为更多场景的人机交互提供基础。在外形设计上，GR-3 以“亲和力”与“安全感”为核心，融合柔和面部曲线、灵动的双目微表情表达与温和自然的肢体语言，通过弱化机械感，减少用户对机械的疏离感与畏惧心理，营造出轻松、灵动、可亲近的交互陪伴机器人形象。
　　阿里云领投，自变量获近10 亿元A+轮融资。本轮融资由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投；老股东美团战投超额加码，联想之星、君联资本持续追投。本轮资金将主要用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练，以及硬件产品的研发迭代。
　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手，标的包括征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机器人应用，标的包括祥和实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。
　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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