宇树科技专利获批 实现人体动作实时映射机器人

观点网讯：近日，杭州宇树科技股份有限公司宣布，其“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利已获国家知识产权局授权。

该专利通过运动捕捉、数据处理、坐标变换及解算优化四大模块，把人体关节旋转数据实时转换为机器人目标控制指令，解决传统方案交互僵硬、灵活性不足的问题。

根据公开资料整理，新系统可应对突发动作与复杂协同任务，无需额外编程即可让机器人复现操作者意图，适用于工业柔性产线、远程医疗及灾难救援等场景。宇树科技表示，下一步将联合上下游企业推进低成本动捕套装量产，并开放接口供开发者二次创作，预计2026年形成小规模商业化落地。

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