机械设备行业事件点评报告：美国有望颁布关于机器人技术的行政命令 特斯拉OPTIMUS实现流畅奔跑

　　事件1：特朗普政府将目光投向了机器人产业，据知情人透露，政府正考虑明年发布一项关于机器人技术的行政命令。
　　美国多个部门均有关于机器人的表态或规划。1）商务部长：一直在与机器人行业的首席执行官们会面，并且“全力以赴”加速该行业的发展。
　　其表示，商务部致力于机器人技术和先进制造业的发展，它们是将关键生产带回美国的核心。2）交通部：准备宣布成立一个机器人工作组，可能会在年底前公布。3）国会山：一项针对《国防授权法案》的共和党修正案曾提议创建一个国家机器人委员会。其他立法工作正在进行中。
　　美国机器人行业一直在推动政府官员和立法者参与进来。他们认为机器人是AI 的物理表现，任何加强AI 竞争力的举措都必须包括推进机器人技术的计划。企业希望获得税收激励或联邦资金，以帮助整合先进的自动化、更强大的供应链和加快机器人广泛的部署。
　　事件2：12 月3 日，特斯拉Optimus 官方账号发布了视频，一台Optimus人形机器人在实验室的健身房环境中，从静止起步、迈开双腿、以肉眼可见的流畅姿态开始奔跑。整个过程没有明显的踉跄，没有多余的摆臂调整，也没有传统双足机器人常见的“僵硬感”。
　　这是Optimus 第一次真正意义上的“奔跑”。根据画面估算，Optimus 的速度大约在2.5-3 米/秒，已经接近人类慢跑的速度。更令人震撼的是它的步态：重心转移顺畅、脚掌着地到蹬地一气呵成，双臂自然前后摆动，甚至在加速阶段还能看到膝关节和踝关节的弹性弯曲与伸展。
　　从2024 年的“慢走”到2025 年初的“快走”，再到如今的“流畅奔跑”，Optimus 的运动能力快速进化。这种进步离不开端到端神经网络的加持。
　　Optimus 不再依赖传统机器人学中繁琐的运动规划与逆运动学计算，而是像人类一样，通过海量真实人类运动数据直接“模仿学习”，让大脑直接指挥双腿，实现更优秀的动态平衡。
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