机械设备行业：宇树春晚表演进步明显 关注电机感知等零部件技术突破

　　宇树机器人春晚表演进步明显。据统计，2026 年央视春晚有超200 台人形机器人共亮相12 个节目。2026 年央视春晚《武BOT》节目里，宇树机器人完成了后空翻、大回旋七周半等一系列复杂高难度的动作，其灵巧手能实现了在1 秒时间内完成抓棍、捋棍、握棍三个动作。对比 2025 年春晚的《秧BOT》节目，《武BOT》节目中宇树机器人展现了更强的跑位精度、跑位速度、关节强度、关节爆发能力，其团队介绍该表演机器人在硬件上进行了针对性升级，提升了核心关节电机功率、强化了肢体结构、升级了灵巧手、增加了缓冲部件。我们看到，本次宇树机器人的表演体现了其电机、激光雷达等零部件的重要边际变化。
　　高爆发的武术动作，体现了机器人电机重要的边际变化。宇树科技在春晚舞台上实现了多项全球技术突破：包括第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次Airflare 大回旋等高难度动作。我们看到，高难度表演背后依赖更强的机器人关节瞬时爆发力，关节电机需在极短时间内需输出更大功率，电机扭矩密度得到了大幅提升，展示了国产机器人电机性能的边际突破，能够支撑机器人完成更加复杂的任务。
　　优秀的机器人集群控制，离不开更精准3D 环境感知。数十台宇树机器人在舞台上精准完成跑位、变换舞台台型等动作，其背后的支撑是宇树自研的高并发集群控制系统。该系统通过机器人的 3D 激光雷达先对舞台进行实时的扫描和定位，总控制台接受位置信息后再下发动作指令，机器人接受指令后执行。宇树团队还采用了AI融合定位算法，深度融合了机器人自身的运动感知数据与激光雷达数据，实现了每秒处理上百次环境信息。我们看到，在演员遮挡、舞台道具干扰和机器人剧烈动作的复杂场景下，十余台机器人仍能完成精准跑位，体现了激光雷达等硬件表现的进一步提升，其测量精度等指标表现优异。
　　宇树机器人展现了更强的跑位精度、跑位速度、关节强度、关节爆发能力，反映了零部件硬件的进步，我们认为在电机、感知领域的边际变化较大，建议关注相关领域的国产厂商。相关标的：卧龙电驱(600580，未评级)、江苏雷利(300660，未评级)、奥比中光-UW(688322，未评级)。
　　风险提示
　　厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。
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