人形机器人跟踪：从宇树科技招股书看机器人行业的商业化

　　核心观点：
　　事件：3 月20 日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO 申请，公司拟募集资金42.02 亿元。宇树科技是全球领先的通用机器人研发商，专注于四足机器人（Go/B/A 系列）和人形机器人（H/G/R 系列）的研发与商业化。
　　财务&销售数据：根据公司第二次问询回复函，2025 年宇树预计的营业收入和扣非归母净利润分别为17.08 亿元和 6.00 亿元，分别同比增长3.35 倍和6.74 倍。2023 年至2025 年，公司主营业务收入分别同比增长29.95%、145.83%和335.31%，同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%。2025 年人形机器人出货量超过5,500台，保持行业第一。
　　系统性产品矩阵全方位覆盖客户需求。公司拥有多系列核心产品，如Go 系列、A 系列、B 系列四足机器人可用于科技研发、教育教学等领域和能源化工、智能制造等垂直行业，全球销量连续多年位居行业第一。根据公司第二次问询回复函，25 年1-9 月Go 系列单价1.96 万元，B 系列单价30.5 万元。H 系列、G 系列人形机器人自首次问世后交付量逐年增长并成为公司新的业绩增长引擎。
　　全链路自研构建优异的盈利能力。根据宇树科技第一次问询回复函，公司高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发内容覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统公司。
　　通过核心部组件的自研自产，形成了对供应链的垂直整合能力，随着规模效应的体现，毛利率从22 年的44.18%提升至2025 年1-9 月的59.45%（宇树科技招股书）。
　　UnifoLM 模型大脑构筑护城河。宇树自研UnifoLM 大脑体系，同时布局WMA（World-Model-Action）架构与VLA（Vision-Language-Action）架构两大技术路线，并已取得了阶段性的开源技术进展。公司的UnifoLM-VLA-0 模型在LIBERO 基准数据集上以98.7 分位居全球第一。2026 年2 月，公司自主研发的具身智能模型UnifoLM-X1-0 已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配任务，在全球具身智能模型的部署测试方面取得了重大进展。
　　投资建议：宇树科技的上市标志着中国通用机器人行业真正走到了商业化兑现的临界点。回望其发展轨迹，从2016 年一家杭州初创企业，到2025 年实现营收超17 亿元、扣非净利率达到35%的“机器人独角兽”，宇树用不到十年时间证明了一件事：通用机器人不是实验室里的概念，而是可以量产、可以盈利、可以走向全球的真实商品。建议关注主机厂优必选，以及应用场景相关的主机厂杭叉集团、杰克股份。
　　风险提示。下游需求不及预期，机器人大脑技术发展不及预期，行业竞争加剧等。
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