人形机器人行业跟踪：OPTIMUS膝关节专利曝光 重视板块配置机会

　　报告摘要：
　　行情回顾：本周万 得人形机器人指数表现强于大盘。万得人形机器人指数上涨6.26%，跑赢上证指数3.53 个百分点，跑赢沪深300 指数1.85 个百分点，跑输创业板指数3.24 个百分点，跑输科创50 指数2.36 个百分点。人形机器人板块主要个股多数上涨，凌云股份涨幅最大，浙海德曼、绿的谐波涨幅靠前，恒力液压跌幅较大。
　　特斯拉公布机器人膝盖结构，量产路线清晰。本周，美国专利局公布了一份特斯拉专利申请US20260097493A1，发明人为 Rod Jafari（特斯拉Bot 团队的一名资深机械工程师），内容为机器人膝关节结构，包括两个连杆构件、一个线性执行器，以及以特定方式布置的四个转动支点。
　　该专利彰显特斯拉机器人在仿生路线上的进步，更为后续机器人量产打下坚实基础。当下v3 发布和量产正在路上，建议关注特斯拉机器人产业链低位布局机会。相关标的：恒立液压、金沃股份、拓普集团、蓝思科技、领益智造、模塑科技、恒辉安防、长盈精密、爱柯迪、五洲新春、南山智尚、天创时尚、福莱新材、汉威科技、日盈电子、均胜电子、宏昌科技等。
　　智元合作伙伴大会即将举行，重视国产机器人产业发展。4 月 12 日智元官方宣布，将于 4 月 17 日在上海举办 2026 合作伙伴大会，届时将有 2500 位来自 34 个国家和地区的合作伙伴参会，智元也将在本次大会上发布 4 个本体新品、4 个 AI 大模型、7 个解决方案及开放数据集。这是继 4 月 7 日至 14 日智元“AI WEEK”发布周推出开源具身数据集“AGIBOT WORLD 2026”和“GO-2 基座模型”等产品之后，智元在本体和 AI 大模型领域的又一次集中发布。国产机器人近年来发展迅速，类似宇树、智元、小鹏、小米等主链共识逐步增强。相关标的：
　　征和工业、德马科技、美湖股份、永创智能、明新旭腾、长盛轴承、上纬新材、蓝思科技、均胜电子、领益智造、凯众股份、天准科技、中大力德、步科股份等。
　　优必选与德马科技战略合作，关注机器人特定场景落地。近日优必选与德马科技正式签署战略合作协议，共同推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等核心场景的规模化落地与商业化应用。机器人应用是机器人量产的必经之路，可关注场景拓展方向。相关标的：永创智能、景业智能、亿嘉和、德马科技、杰克股份、青鸟消防、运机集团、景业智能、罗普特、三晖电气等。
　　行业事件跟踪：
　　（1）优必选与本田贸易在人形机器人与无人车领域达成战略合作。
　　（2）零次方机器人（Zerith）宣布完成最新一轮超亿元融资。
　　风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期
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