机械设备事件点评：人形机器人：商业化、产业化在即 国内外大厂多

　　事件：
　　1）机器人本体及产业链公司宣布商业化及量产乐聚机器人人形机器人产线在苏州启动，预计年产200 台机器人；智元机器人宣布开启通用机器人商用量产，年度计划累计量产926 台；众擎机器人发布新一代人形产品SE01 和PM01；云深处与Eastern GreenPower 合作自研的X30 四足机器人成功交付新加坡能源集团（SP）；新剑传动预计在青山湖总部基地年产100 万台人形机器人行星滚柱丝杠零部件，主要应用于人形机器人线性关节及汽车线控智能底盘EMB 系统等。
　　2）国内外大厂开启多元AI 布局
　　互联网大厂方面，字节跳动2024 冬季火山引擎FORCE 原动力大会在上海举行，发布多款产品，包括豆包视觉理解模型、主力通用模型，宣布通用模型能力全面对齐GPT-4o；小米正搭建GPU 万卡集群，将对AI大模型大力投入；三星投资1.8 亿美元，成为韩国Rainbow Robotics 的最大股东，发挥三星的AI 和软件经验，与Rainbow Robotics 机器人技术方面合作；苹果公司开发机器人感知系统ARMOR，相关论文基于傅立叶人形GR1 产品为测试主体。
　　新能源车厂方面，比亚迪入局具身智能，发布具身智能研究团队招聘公告，目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人型机器人等；此外，比亚迪还参与了对上海智元机器人的投资。
　　投资要点:
　　当前市场公开人形整机定价以万元级为主，量产规划超千台，国产人形机器人整机迎来产业化、商业化前奏。
　　现有的国内人形厂商公开发售的整机价格在3.85 万人民币至9.9 万人民币不等，以低价、轻量、展示运动能力为核心，如众擎的双足机器人SA01 量产交付，公开售价3.85 万人民币，应用场景为科研、教育；众擎发布的最新人形产品PM01 售价8.8 万元人民币，定位为轻量化、高动态；宇树科技的人形G1 产品官方售价9.9 万人民币起。量产规划方面，智元机器人宣布开启通用机器人商用量产，年度计划累计量产926 台；乐聚机器人人形机器人产线在苏州启动，预计年产200 台，人形机器人量产规划达到千台级。
　　大厂加速布局AI 大模型，合作人形整机厂，加速人形机器人运动决策泛化能力提升，多种技术路径有待验证。
　　目前海内外大厂纷纷探索大模型在人形机器人领域的应用，新能源车厂比亚迪多元布局。互联网大厂发力AI 大模型研发，多种技术路径持续验证。字节在大语言模型LLMs 方面致力于全面对齐GPT-4o，苹果开发人形的自我感知避障系统Armor，通过可穿戴分布式深度传感器+数据驱动运动规划策略，在实验中碰撞减少63.7%，成功率提高78.7%。
　　行业评级及投资策略：2024 年，国内人形机器人行业经过技术积累+政策刺激，复合影响因素的传导效应开始显现。2025 年，厂商相继入场机器人本体制造，大厂持续布局AI 大模型，全行业加速人形产链建设和商业化、量化落地，上游需求等待放量，维持对人形机器人行业“增持”评级。
　　相关个股：建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，北特科技，贝斯特等；2）减速器：绿的谐波，中大力德等；3）传感器：柯力传感，安培龙等；4）电机：步科股份，伟创电气等。
　　风险提示：人形机器人量产落地不及预期；行业进展不及预期；技术创新不及预期；厂商竞争加剧；公司业绩不及预期等。
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