人形机器人行业周报：众擎机器人完成前空翻 多家上市公司公开人形机器人布局

　　众擎机器人完成前空翻特效。深圳南山区高新技术企业众擎机器人科技有限公司宣布，其自主研发的人形机器人PM01 成功完成全球首例前空翻特技动作。据公司发布的视频资料显示，PM01 在完成前空翻过程中，动作连贯流畅，落地阶段通过模拟人类脚部前倾的平衡补偿机制实现平稳着陆。众擎科技联合创始人兼市场负责人姚淇元在技术说明中指出，前空翻相较于后空翻存在显著技术挑战。核心难点体现在运动控制层面：前空翻动作需要更大的角速度支持，对机体动态平衡系统的加速度响应精度、着地定位算法以及复杂重心调控能力提出了更高要求。
　　软通动力发布其首款具身智能人形机器人“天鹤C1”。软通动力在战略发布会上宣布，其首款人形机器人产品“天鹤C1”标志着公司正式切入该产业赛道。
　　据企业技术负责人披露，公司规划通过分阶段研发投入，系统性推进人形机器人技术创新与产业化落地，具体包括：针对柔性制造场景的用工替代需求开发天擎系列，拓展通用人形机器人产品线的天锡系列，同步布局工业数据采集、3C/汽车行业高精度制造及人机交互服务三大核心应用方向。该企业强调，将依托在人工智能领域的技术积累，重点突破机器人本体控制、环境感知与决策系统等关键技术模块，加速人形机器人在工业自动化、家庭服务等实体场景的规模化应用。分析认为，这种垂直场景与通用能力并行的技术路径，或将为企业智能化解决方案提供新的技术支撑，推动产业智能化升级进程。
　　速腾聚创持续拓展在人形机器人领域发展。2 月24 日，激光雷达技术企业RoboSense 速腾聚创（股票代码：02498.HK）宣布完成第100 万台高线数激光雷达交付，接收方为上海人形机器人有限公司。据企业生产记录显示，本次交付的E1R 型全固态数字化激光雷达于2 月21 日在深圳南山贝塔智造基地完成生产，将应用于上海人形机器人公司研发的“青龙”全尺寸开源人形机器人。
　　速腾聚创在今年1 月3 日“Hello Robot”全球发布会上，系统披露了其机器人技术平台战略规划。作为全球首个实现百万台激光雷达量产的企业，该公司通过模块化感知解决方案，已与包括上海人形机器人在内的12 家行业头部企业建立深度技术合作。
　　多家公司公开在人形机器人方向布局。2 月27-28 日，多家上市公司披露机器人领域技术布局动态。固高科技（301510）在机构调研中透露，其覆盖控制、伺服、编码器等核心模块的运控系统已实现工业/物流机器人领域商业化应用，并针对人形机器人“小脑”控制架构开展工程适配。大洋电机（002249）在互动平台称前瞻研究院已启动人形机器人电机预研项目，但强调目前尚处早期验证阶段。中颖电子则基于现有锂电池管理芯片技术，表示可支撑人形机器人供电系统开发。产业链配套方面，万马股份（002276）证实其机器人电缆产品正从工业机器人向人形机器人领域延伸，配套CCa 智联系统已形成解决方案。
　　值得关注的是，受市场情绪影响，万马股份同步发布异动公告，提示相关业务占公司营收比重仍较低，且未发生基本面重大变化。
　　投资建议：多家科技公司加注人形机器人行业，人形机器人行业不断发展，新技术不断迭代，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。
　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。
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