机械行业周报2025年第29周：宇树开启上市辅导、优必选获近亿元订单 工程机械将受益雅江水电开工

　　重点子行业观点
　　人形机器人：
　　7 月14 日，全球首例机器人自主搭乘地铁配送在深圳2 号线湾厦站落地。AI 调度算法、全景激光雷达与机械底盘让卡通燕鸥机器人利用地铁空档，可实现为沿线7-Eleven 百余家门店送货，41 台即可覆盖全深圳旺季需求，解决地面停车难、早高峰拥堵痛点，提升地铁运力与商户效率。
　　7 月17 日，优必选发布人形机器人WalkerS2 全球首创热插拔自主换电系统，无需人工干预或关机，3 分钟可实现自主换电，实现7×24 小时连续作业。其应用三大核心技术——双电池动力平衡、标准化电池仓快换技术、双臂协同精准换电技术。
　　7 月16 日，成都兴锦人形机器人科技有限公司（成都人形机器人创新中心锦江区全资子公司）正式发布全球首款文商旅体专用双足机器人——“镋钯”。根据中国机器人网，作为全球首款专为文商旅体场景设计的双足机器人，“镋钯”机器人通过多项创新设计赋能“文商旅体”深度融合发展。后续，该产品将持续升级赋能“赛演经济”，在大型演艺赛事活动中承担智能巡游、实时安防等任务，其搭载的多模态感知系统可进行特殊人群筛查、图案识别预警等风险防控，为赛事安全保驾护航。
　　7 月18 日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.82%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.94%股权，合计控制公司34.76%股权。
　　7 月18 日，中国招标投标公共服务平台发布的《机器人设备采购项目中标公示》显示，优必选科技中标觅亿（上海）汽车科技有限公司 9051.15 万元机器人设备采购项目，这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。优必选在 7 月17 日发布了全球首个会自主换电的人形机器人Walker S2，并计划今年交付 500台工业人形机器人投入到智能制造产业。
　　7 月20 日，禾川科技发布用于人形机器人的Hu-MCS 系列轻量化高效能摆线关节执行器，实现全链路自研，模块化设计兼顾“普适性”与“高适配性”，实现动力、精度、可靠性多维性能的全面突破。该摆线关节模组具备高爆发扭矩输出 + 毫秒级响应速度，额定转速与峰值转速适配人形机器人步态调整、动态平衡等场景需求；集成化设计大幅降低冗余结构，相同扭矩下重量较传统方案更轻，减轻机器人肢体负载；全生命周期低衰减特性，配合高透明驱动设计，无需额外传感器即可实现安全合规交互。
　　从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、津上机床中国；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
　　机床&刀具：2025 年6 月，日本机床订单金额为1331.50 亿日元，同比下降0.5%，环比增长3.4%；其中内需订单398.69 亿日元，同比下降2.3%，环比增长20.8%；外需订单932.81 亿日元，同比增长0.3%，环比下降2.5%。2025 年5 月日本对华机床订单为309.5 亿日元，同比增长10.6%，环比下降3.9%。2025 年1-6月我国金属切削机床产量为40.26 万台，同比增长13.5%。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2025 年6 月，中国农机市场景气指数（AMI）为40.9%，环比下降2.6 个百分点，同比下降0.3 个百分点。从环比看，6 个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势。其中，农机补贴指数降幅最大，环比下滑7.6 个百分点；从同比看，6 个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势，其中农机补贴指数降幅最大，为4.6 个百分点。6 月6 个一级指数全部停留在不景气区间。
　　据国家粮食与物资储备局最新周度数据，2025 年7 月8 日，全国小麦收购价格为2.41 元/公斤，环比上周上涨0.08%；全国玉米收购价格为2.29 元/公斤，环比上周上涨0.22%。2025 年1-6 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为6.4/13.8/6.4 万台，分别同比-4.1%/-6.9%/-15.8%。
　　需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
　　推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2025 年1-6 月，拖拉机累计出口数量为90056 辆，比去年同期增长11.9%；拖拉机累计出口金额为43.6 亿元，比去年同期增长27.0%。
　　供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
　　机械出海：
　　4 月10 日，美国政府宣布对中国输美商品征收“对等关税”的税率进一步提高至125%。4 月11 日，国务院关税税则委员会发布公告：调整《国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告》规定的加征关税税率，由84%提高至125%；鉴于在目前关税水平下，美国输华商品已无市场接受可能性，如果美方后续对中国输美商品继续加征关税，中方将不予理会。
　　美国东部时间4 月11 日深夜，美国海关与边境保护局在官网发布通知：联邦政府已同意对智能手机、电脑、芯片等电子产品免除“对等关税”；豁免的产品适用于4 月5 日以后进入美国的电子产品，已经支付的“对等关税”可以寻求退款。
　　当地时间5 月10 日-11 日，中美经贸中方牵头人、国务院副总理何立峰与美方牵头人、美国财政部长贝森特和贸易代表格里尔在瑞士日内瓦举行中美经贸高层会谈。双方围绕落实1 月17 日中美元首通话重要共识进行了坦诚、深入、具有建设性的沟通，达成一系列重要共识，会谈取得实质性进展。
　　5 月12 日，中美双方发布《中美日内瓦经贸会谈联合声明》，美方承诺取消根据2025 年4 月8 日第14259 号行政令和2025 年4 月9 日第14266 号行政令对中国商品加征的共计91%的关税，修改2025 年4 月2 日第14257 号行政令对中国商品加征的34%的对等关税，其中24%的关税暂停加征90 天，保留剩余10%的关税。
　　7 月2 日，特朗普通过社交媒体表示，美国将对进口越南商品征收20%关税，并对通过越南转运输美的其他国家商品征收40%关税。而越南将对美国“完全开放市场”，美国企业能以零关税向越南销售产品。
　　7 月8 日，特朗普在内阁会议上威胁将对铜和药品征收高额关税，这一举动意味着此前特朗普以维护国家安全为名开启的 232 调查或将加速推进。
　　7 月10 日，特朗普在接受美国媒体的电话采访时表示，计划对几乎所有尚未致函的贸易伙伴额外征收15%或20%的统一关税，其中马来西亚自8 月1 日起新对等关税为25%，泰国自8 月1 日起新对等关税为36%。
　　7 月12 日，美国总统特朗普在某社交平台上发布致墨西哥总统辛鲍姆和欧盟委员会主席冯德莱恩的信件，宣布自2025 年8 月1 日起，美国将对来自墨西哥和欧盟的输美产品分别征收30%的关税。
　　1）美国补库：根据光大证券研究所宏观组，近期随着中美互降关税，美国通胀风险较前期已明显弱化。关税下调意味着美国衰退风险也随之下降，美联储完全有理由继续耐心等待，以观察经济的实质性变化。目前美国硬数据表现相对稳定，且当前处在90 天豁免期内，美国“抢进口”现象仍将持续，使得经济指标变化更为滞后，预计美联储短期不急于降息，保持观望态度。2025 年6 月，中国出口电动工具12.2 亿美元，同比-7.7%；中国出口OPE 金额为2.2 亿美元，同比+30.8%。工具类企业受关税影响较大，后续走势取决于中美在关税方面的博弈，建议关注：巨星科技、创科实业、泉峰控股、格力博。
　　2）一带一路：铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2025 年6 月，中国矿山机械出口额5.7 亿美元，同比增长19.7%。看好矿山设备出口，同时耗材的使用量受经济波动影响较小，建议关注耐普矿机、新锐股份、景津装备、山推股份、运机集团、中信重工。
　　工程机械：
　　工程机械板块将受益于雅江水电站动工。新华社报道，雅鲁藏布江下游水电工程开工仪式7 月19 日上午在西藏自治区林芝市举行。中共中央政治局常委、国务院总理李强出席开工仪式，并宣布工程正式开工。雅鲁藏布江下游水电工程正式开工，工程位于西藏自治区林芝市。工程主要采取截弯取直、隧洞引水的开发方式，建设5 座梯级电站，总投资约1.2 万亿元，工程电力以外送消纳为主，兼顾西藏本地自用需求。据国家审计署公告数据，三峡工程总投资额为2072 亿元，雅鲁藏布江下游水电工程的总投资额约为三峡工程的6 倍，预计将拉动大量工程机械新需求，建议关注：三一重工、中联重科（A/H）等工程机械龙头。
　　工程机械行业内销销量回暖，出口销量维持增长趋势。根据工程机械工业协会统计，2025 年6 月挖掘机（含出口）销量18804 台，同比增长13.3%。其中国内销量8136 台，同比增长6.2%；出口销量10668 台，同比增长19.3%。根据光大证券研究所宏观组，随着多地在年后集中推动重大项目开工，预计2025 年基建投资将维持较高的景气度。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
　　叉车：叉车内外销增速表现亮眼。2025 年6 月当月销售各类叉车137570 台，同比增长23.1%，其中国内销量83892 台，同比增长27.3%；出口量53678 台，同比增长17.2%。从开工数据来看，2025 年6 月叉车平均工作时长为92.7 小时，环比减少5.02%；开工率为53.4%，环比降低3.10 个百分点。从下游景气度来看，2025 年6 月我国制造业PMI 为49.7%，环比提升0.2 个百分点。制造业景气度回暖有望带来叉车内销销量提升，同时电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
　　轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
　　2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2025年1-6月，全国铁路完成固定资产投资3559亿元，同比增长5.5%；4月29日五一假期运输启动以来至5月4日，全国铁路累计发送旅客1.12亿人次，同比增长10.5%；5月30日至6月3日铁路端午假期运输期间，全国铁路累计发送旅客7875.2万人次、同比增长3.5%，创历史同期新高；我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
　　半导体设备：对等关税实施后，关键设备国产替代将加速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。据英国《金融时报》于5月28日的报道，美国政府已实质性切断了部分美国企业向中国出售半导体设计软件的渠道。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据海关总署，2024年全年中美贸易额为6883亿美元，同比增长3.7%，中国对美国出口5246.56亿美元，同比增长4.9%。其中机械电子类产品进口额占比为23.2%，机械电子类产品进一步细分的话，集成电路、发动机及零部件、半导体制造设备及零部件、阀门/轴承，进口额占比分别为 7.21%、4.57%、2.74%、1.26%。
　　关税扰动下，中芯国际等厂商有望加速转向国产设备。
　　另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的“卡脖子”环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
　　固态电池设备：
　　7月15日，商务部会同科技部调整发布《中国禁止出口限制出口技术目录》（商务部科技部公告2025年28号，以下简称《目录》）。本次《目录》调整过程中，删除3项技术条目，新增1项，修改1项，主要包括：一是删除中国传统建筑技术1项禁止类技术条目和建筑环境控制技术等2项限制类技术条目，为促进中国建筑技术发展成果的全球共享创造便利条件；二是新增1项电池正极材料制备技术；三是修改有色金属冶金技术要点。这是根据技术发展变化形势，对现有限制类技术做出的调整。
　　7月17日，清陶(乌海)能源科技有限公司(以下简称“清陶能源”)建设的清陶能源固态电池专用材料项目，目前已进入试生产阶段。内蒙古乌海清陶能源项目总投资70亿元，计划建设年产5万吨固态电池专用材料、10GWh固态电池及储能系统，以及配套的风光新能源与储能电站。项目一期占地面积315亩，2026年一期将全部建成投产，建成后具备年产5万吨固态电池专用材料产能。
　　固态电池产业化在即，设备环节将最先受益。全固态电池相比液态电池，采用固态电解质取代液态电解质，具有高能量密度、高循环稳定性和高安全性的特点。
　　相比传统的液态电池产线，固态电池生产线面临着现有设备的升级改造、新设备的引进和定制开发等。全固态电池在纤维化、胶框印刷、等静压环节需要引进全新的定制设备，在干混、辊压、叠片和化成分容环节，需要对设备进行精细化升级改造，在其他工序段则对现有设备进行适当改造。全固态电池生产的主要工艺包括干法电极工艺、等静压工艺、叠片工艺和高压化成工艺等，从而将带动干法电极设备、辊压设备、等静压设备、叠片机、高压化成分容设备等关键设备的市场规模快速扩容。当固态电池生产线进入大规模建设和投产期，固态电池设备将成为固态电池产业化进程中最先受益的环节，建议关注宏工科技、德龙激光、海目星、曼恩斯特、赢合科技。
　　新能源设备：
　　7月14日，美国商务部宣布依据1962年的《贸易扩展法》第232条款开展两项进口调查，分别是针对无人机系统及其零部件的专项审查和对太阳能关键材料多晶硅及其衍生品的进口调查。若认定威胁成立，特朗普可追加关税。美方此举意在加速供应链“去中国化”，但短期内难以找到替代产能，或导致全球无人机与光伏产业链再度扰动。
　　7月16日，A股年内最大IPO企业华电新能源集团股份有限公司（以下简称“华电新能”）上市。本次IPO，华电新能公开发行股份49.69亿股，超额配售选择权股份7.45亿股，发行价3.18元/股，募集资金181.71亿元，用于风光大基地项目、就地消纳负荷中心项目、新型电力系统协同发展项目及绿色生态文明协同发展项目。
　　观点：光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
　　低空经济及EVTOL：
　　7月16日，阿联酋Autocraft与时的科技签署10亿美元订单，采购350架E20eVTOL，锁定中东-北非低空旅游与城际出行首发场景，阿联酋民航局、EDGE集团高层现场见证。
　　7月16日，汉阳区人民政府在第50届武汉渡江节首次引入由上海峰飞航空自主研发的2吨级eVTOL（电动垂直起降）航空器——汉阳造·峰飞eVTOL参与应急保障。
　　汉阳造·峰飞eVTOL全球首次实景救援演练，携“低空+应急”整体解决方案，为渡江节现场提供空中守护。这也是全球首个参与长江救援演练的吨级以上eVTOL机型，开创了低空应急保障的新局面。
　　7月16日，新华社客户端、《经济参考报》发布文章《推进低空经济发展需技术与政策双轮驱动》。文中指出，世界各国纷纷采取多种举措加快低空领域布局，据；罗兰·贝格研究预测，全球低空经济2050年规模或超60万亿元人民币，各国普遍认为，2025年是eVTOL（电动垂直起降飞行器）、UAM（城市空中交通运输）商业化应用的关键一年。文中还指出，中国低空经济的产业规模预期将于2035年超6万亿元人民币。北京、上海、深圳、成都已构建差异化政策与产业群，但空域碎片化、核心零部件进口依赖、基建滞后、产业链纵深不足成四大瓶颈。
　　需央地协同空域改革、低空智联网+通航机场新基建、产学研攻关电池飞控、场景扩至大众消费，四维联动促规模落地。
　　7月15日，应急管理部举行新闻发布会，通报上半年全国安全生产和自然灾害情况，介绍防汛救灾、灾害监测预警、规范安全生产执法等有关工作进展，回应媒体关注问题。应急管理部依托“全灾种、大应急”体系，融合新旧技术强化自然灾害监测预警，建立无人机应急合作机制，整合民商卫星资源，实现快速响应。
　　观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展，2025年低空经济发展有望全面提速。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技、莱斯信息、四创电子、纵横股份、四川九洲、国睿科技。
　　风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。
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