人形机器人行业跟踪报告：宇树发布首款轮式机器人 优必选再获大订单

　　本报告导读：
　　近期国内人形机器人企业在新产品、新订单和上市融资等多领域取得重要进展，我们认为当前国内人形机器人行业正处于商业化初期的关键阶段，需要重视行业的边际变化对产业链优质公司的影响。
　　投资要点：
　　我们认为，近 期以宇树科技为代表的国内头部具身智能企业正在加速推进上市融资和商业化进程，我们认为近期国内和海外人形机器人产业共振，随着国内头部企业的陆续上市，国内人形机器人产业链的商业化进程有望加速，推荐美湖股份、新泉股份、宁波华翔、拓普集团、肇民科技、均胜电子。
　　宇树科技发布首款轮式机器人产品。近日宇树科技推出首款轮式人形机器人G1-D，并同步上线基于该机器人的数采训练全栈解决方案。这是宇树的第三个通用人形应用方案，前两个为专为赛事打造的足球机器人G1-Comp，以及应用于拳击运动的铁甲拳王。本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，每条手臂各有7 自由度，腰部有2 自由度，立柱有1 自由度，底盘有2 自由度。另外，机器人的头部配备高清双目相机，腕部配套了高清相机，还能选配移动底盘：通用版没有配置移动底盘，旗舰版所配置的移动底盘速度为1.5m/s，支持原地360°旋转；通用版续航时间约2 小时，旗舰版约6 小时。应用场景方面，这套方案可以应用于前台接待、整理货架、处理家务、巡检等工业、商业及家庭场景中。此前11 月6 日，宇树科技已发布全身遥操作平台。
　　视频显示，G1 在人类遥操控制下，可以丝滑执行扔垃圾、擦桌子、扫地、刷碗、整理杂物等日常家务。
　　宇树科技完成上市辅导进程。根据证券时报微信公众号，中国证监会官网显示，宇树科技已发布IPO 辅导工作完成报告，拟申请在境内首次公开发行股票并上市。宇树科技于今年7 月开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。
　　优必选再获1.59 亿大订单。近日，优必选中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品为优必选最新款可自主换电的具身智能人形机器人Walker S2，采购金额达1.59 亿元。该订单预计在11 月完成交付。此次中标是继9 月份2.5 亿全球单笔最大金额订单后，优必选Walker 系列人形机器人斩获的第二大订单。截止目前，不包括优必选与北京国地共建具身智能创新中心联合开发的马拉松冠军级全尺寸人形机器人天工行者，仅Walker 系列人形机器人全年已累计突破8 亿元订单，持续引领全球人形机器人商业化应用进程。
　　风险提示：产业发展进程不及预期；国内政策落地不及预期；技术路线变更风险
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