机械行业周报：OPTIMUS蒙眼完成崎岖地形行走 关注力触传感器

本报告导读：
上周（2024/12/09-2024/12/13）机械设备指数涨跌幅为-0.47%。关注人形机器人等领域科技创新，工程机械销量回升，半导体设备自主可控需求强化。
投资要点：
特斯拉Optimus通过先进的神经网络控制其电动肢体，“蒙眼“完成室外崎岖地形的行走，实现了无需远程操控的自主行走功能。演示在布满护根物的山丘斜坡上稳健行走，全程未依赖视觉系统，凸显了Optimus 仅凭自身的平衡感就能应对复杂地形的强大能力。
Optimus 团队负责人Milan Kovac 则强调，Optimus 目前能够在没有视频输入的情况下依靠其他板载传感器，通过嵌入式计算机以约2-3 毫秒的速度运行神经网络，实现在复杂地形中的盲跑和平衡保持。
他们正在积极优化，包括添加视觉能力以改进路径规划，让步态在崎岖地形上更自然，对速度和方向命令的响应更迅速，同时研究如何在跌倒时将损害降至最低并重新站起来，从而进一步提升其灵活性和实用性。从本次发布的视频来看，体现了各类传感器在行走中的作用，建议关注力觉、触觉和IMU 等传感器。IMU 传感器产业成熟，供应商丰富，力觉尤其是六维力以及触觉传感器产业处于发展早期，可选技术路线丰富，六维力领先的厂商有：广西宇立、坤维科技、蓝点触控等，触觉传感器林领先厂商有：他山科技、帕西尼感知等，上市公司里有相关业务布局的公司有：柯力传感、安培龙、东华测试、华依科。
11 月工程机械销量继续回升，已经实现连续8 个月正增长。根据中国工程机械工业协会，2024 年11 月销售各类挖掘机销量17590 台/YOY+17.9%，其中国内销量9020 台/YOY+20.5%；出口销量8570台/YOY+15.2%。挖掘机已经月连续8 个月同比正增长，其中国内销量9020 台，同比增长20.5%，3-11 月连续9 个月同比正增长，随着新一轮财政和货币政策的落地，国内需求景气有望持续回升。
我们认为2025 年工程机械行业有望迎来国内外需求的双双回升，中国工程机械行业龙头企业有望从进口替代逐步走向供应全球，龙头厂商海外市占率有望持续提升。
海外对华管制升级，关注半导体产业链自主可控。美国升级对华半导体技术限制，拜登政府对华半导体限制路线包括提供补贴吸引制造业回流美国的芯片法案以及联合日荷两国实施对华半导体设备出口管制。管制新规延续2022、2023 年的管制措施并针对出口管控进行更严格的限制,国内半导体设备进口替代有望进一步加速。
推荐组合：人形机器人：拓普集团（汽车组覆盖）、贝斯特、双环传动（汽车组覆盖），受益标的：三花智控、兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、步科股份、奥比中光、中大力德。工程机械：恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科，受益标的：柳工。气体设备：杭氧股份；机床：海天精工、伊之密；3C 设备：奥普特、博众精工、快克智能；矿山设备：耐普矿机。
风险提示：新技术研发不达预期、产业政策变化、市场竞争加剧等。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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